HANWHA HCR-12A
Cobot HCR-12A to wyjątkowo mocny i wszechstronny robot współpracujący, zaprojektowany do obsługi wymagających zadań automatyzacyjnych, takich jak paletyzacja oraz spawanie. Dzięki swojej dużej ładowności i wytrzymałej konstrukcji, HCR-12A jest idealnym wyborem dla branż potrzebujących zwiększonej wydajności przy jednoczesnym zachowaniu elastyczności i bezpieczeństwa.
Kluczowe cechy HCR-12A:
– Ładowność: HCR-12A może obsługiwać obciążenia do 12 kg, co czyni go idealnym do zadań wymagających przenoszenia cięższych elementów, takich jak paletyzacja, gdzie robot układa produkty na paletach z dużą precyzją i powtarzalnością.
– Zasięg: Zasięg roboczy wynosi 1300 mm, dzięki czemu HCR-12A może efektywnie pracować w większych przestrzeniach roboczych. Jest to szczególnie przydatne w procesach paletyzacji oraz spawania, gdzie szeroki zasięg zwiększa jego efektywność i elastyczność.
– Precyzyjne spawanie: HCR-12A doskonale sprawdza się w zastosowaniach spawalniczych, oferując stabilność i precyzję potrzebną do tworzenia dokładnych spoin. Jego zaawansowane sterowanie ruchem i wysoka powtarzalność sprawiają, że nadaje się idealnie do skomplikowanych zadań spawalniczych.
– Precyzja i powtarzalność: Wysoka dokładność ruchów HCR-12A sprawia, że jest niezastąpiony w zadaniach wymagających precyzji, takich jak paletyzacja i spawanie, gdzie liczy się dokładność oraz stała jakość wykonania.
– Bezpieczeństwo: HCR-12A jest wyposażony w zaawansowane systemy detekcji kolizji oraz możliwość natychmiastowego zatrzymania, co pozwala na bezpieczną pracę w bezpośrednim otoczeniu operatorów. Dzięki temu cobot może pracować bez dodatkowych barier ochronnych, zapewniając większą efektywność procesów produkcyjnych.
HCR-12A to niezawodne i wydajne narzędzie dla firm dążących do automatyzacji wymagających procesów, takich jak paletyzacja i spawanie, oferując przy tym niezawodność, precyzję oraz bezpieczną współpracę z ludźmi.
Liczba osi
6
Zasięg
1300 mm
Powtarzalność
0.05 mm
Ładowność
12 kg
Powierzchnia
220×227
mm
Warunki pracy
IP 54
Dane techniczne ramienia HCR-12A
Udźwig
12 kg
Zasięg ramienia
1300 mm
Ilość stopni swobody
6
Prędkość narzędzia
1 m/s [max.1.2 m/s]
Waga
51 kg
Powtarzalność
±0,05 mm
Stopień ochrony obudowy
IP 54
Temperatura pracy
0-50°C
Długość kabla kontrolera
6 m [10 m opcja]
Obudowa ramienia robota
aluminium – stal
Typ złącza narzędzia EOAT
3 x M8 | 8-pin + EtherCAT
Mocowanie narzędzia EOAT
ISO9409-1-50-4-M6
Wejścia cyfrowe
4
Wyjścia cyfrowe
4
Wejścia analogowe
2
Certyfikaty
EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1, CE MD, KCs
Zasięgi przegubów
J1: ±180° J2: ±150°
J3: ±165° J4: ±190°
J5: ±170° J6: ±360°
Szacowany czas pracy
35 000 rbh
Teach Pendant - Pilot uczenia dla cobota HCR
Teach Pendant do cobotów Hanwha HCR to ergonomiczne i intuicyjne urządzenie służące do programowania i kontroli robotów współpracujących z serii HCR. Zostało zaprojektowane z myślą o ułatwieniu obsługi i maksymalizacji efektywności pracy operatora, nawet bez zaawansowanego doświadczenia w programowaniu robotów. Dzięki przyjaznemu interfejsowi, teach pendant pozwala na szybkie i intuicyjne programowanie zadań, co znacząco przyspiesza proces wdrożenia cobota i sprawia, że jest on gotowy do działania w krótkim czasie.
Kluczowe cechy Teach Pendant do cobota Hanwha HCR:
– Intuicyjny interfejs Rodi-X: Teach Pendant posiada czytelny interfejs dotykowy, który umożliwia prostą nawigację i intuicyjne ustawianie parametrów robota. Z poziomu urządzenia operator może łatwo programować ruchy, zmieniać ustawienia i monitorować status robota.
– Bezpieczeństwo użytkowania: Teach Pendant wyposażony jest w funkcje bezpieczeństwa, które umożliwiają natychmiastowe zatrzymanie cobota w razie potrzeby. Intuicyjne przyciski awaryjne oraz szybki dostęp do funkcji zatrzymania zwiększają bezpieczeństwo i kontrolę nad procesem pracy.
– Łatwe programowanie: Dzięki funkcji programowania przez prowadzenie (ang. lead-through programming), operator może ręcznie przesuwać ramieniem cobota, co pozwala na szybkie i precyzyjne określenie pozycji oraz trajektorii ruchu bez konieczności korzystania ze skomplikowanego oprogramowania.
– Szeroka funkcjonalność: Teach Pendant do Hanwha HCR umożliwia pełną kontrolę nad funkcjami cobota, takimi jak ustawienia ruchu, prędkości, sekwencji zadań oraz interfejsy komunikacyjne. Dzięki temu urządzenie można dostosować do różnych procesów, od prostych operacji pick-and-place, aż po bardziej skomplikowane zadania montażowe.
– Przenośność i ergonomia: Niewielka, lekka konstrukcja Teach Pendant sprawia, że jest on łatwy do przenoszenia i wygodny w obsłudze, co znacznie ułatwia programowanie cobota w różnych lokalizacjach pracy.
Teach Pendant do cobotów Hanwha HCR to niezastąpione narzędzie dla operatorów, którzy chcą szybko i sprawnie programować oraz obsługiwać roboty współpracujące. Zapewnia łatwą kontrolę i bezpieczeństwo pracy, co czyni go kluczowym elementem w automatyzacji procesów produkcyjnych z wykorzystaniem cobotów Hanwha HCR.
Wymiary
340x268x81 mm
Waga
1.8 kg
Ekran
12″, 1024×768,
dotykowy rezystancyjny
Interfejs użytkownika
GUI, Przyciski: Power,
Emergency Switch
Długość kabla
5 m
Akcesoria
uchwyt do trzymania
Temperatura pracy
0-50°C
Obudowa pilota
tworzywo sztuczne
Dane techniczne - kontroler
Wymiary
450x470x223 mm
Waga
19.8 kg
Komunikacja
TCP/IP, EtherCAT,
Modbus TCP
opcja: EthernetIP, Profinet
Zakres detekcji siły
25-150 Nm
Porty we/wy
16 wejść cyfrowych [PNP]
16 wyjść cyfrowych [PNP,
max.200 mA]
Analogowe: 2 wejścia, 2 wyjścia
Zasilanie
100-240 VAC, 50-60 Hz
Temperatura pracy
0-50°C
Obudowa
stal ocynkowana,
malowana proszkowo
Poziom hałasu
≤ 70 dB
Oprogramowanie RODI
Intuicyjne oprogramowanie RODI z graficznym interfejsem użytkownika pozwala łatwo obsługiwać robota HCR-12. Używanie tradycyjnych robotów przemysłowych wymagało wiedzy programistycznej i wielotygodniowych szkoleń. Oprogramowanie RODI pozwala łatwo i intuicyjnie programować roboty osobom bez wiedzy eksperckiej. W celu zaprogramowania wystarczy umieścić na osi czasu odpowiednie ikony, skorzystać z gotowych szablonów lub programów.
Zalety RODI
- Intuicyjny graficzny interfejs użytkownika
- Przyjazne ikony umieszczane chronologicznie na osi
- Gotowe szablony najczęściej używanych funkcji
- Gotowe programy
- Łatwa integracja z zewnętrznymi urządzeniami
- Gotowa baza urządzeń Plug’n’Play
Krok po kroku z wizualizacją 3D
Opcjonalne możliwości własnych algorytmów
Intuicyjne programowanie na osi czasu
Aplikacje
Przeczytaj również na temat Cobotów
Nowy Cobot HCR-14 Rodzina robotów HCR z Hanwha Robotics rozszerza się o kolejny model HCR-14 o udźwigu 14 kg i zasięgu 1420 mm. Robot ten...Czytaj więcej
Jak wygląda praca z podajnikiem RoboTower? Czy robotyzacja obsługi maszyn CNC wzmacnia konkurencyjność firmy? Zdania są podzielone. Z jednej strony obsługa maszyny CNC to nudna,...Czytaj więcej
Jeden chwytak – wiele możliwości Odkryj nowe możliwości automatyzacji produkcji żywności i napojów, kosmetyków i farmaceutyków dzięki certyfikowanemu miękkiemu chwytakowi SoftGripper Z łatwością manipuluj szeroką...Czytaj więcej
Roboty współpracujące Coboty czyli inaczej roboty współpracujące, stają się elementem większości fabryk na całym świecie. To one dzięki swojej łatwości programowania porównywalnej do obsługi smartfona...Czytaj więcej
Roboty współpracujące z człowiekiem – czym są?
Roboty współpracujące – czym są? Roboty zawsze kojarzyły się z szybkimi i mało przyjaznymi maszynami dla ludzi. Od lat sześćdziesiątych ubiegłego wieku stosowano je głównie
Bezpieczeństwo systemów z robotami współpracującymi
Odkąd pojawiły się roboty, zawsze pojawiał się temat bezpieczeństwa ich pracy. Istotnie roboty przemysłowe to szybkie i wydajne urządzenia, ale w przypadku kontaktu z człowiekiem również niebezpieczne.
Automatyzacja obróbki detali
Obróbka detali Obróbka detali od zawsze wymagała wysokiej precyzji i powtarzalności. Operatorzy mogą obsługiwać proces obróbki detali, ale dla wielu wysoko wykwalifikowanych Pracowników rutynowe
HCR pomaga w walce z COVID-19
Dziś w Wuhan nie odnotowano żadnego nowego przypadku – to dobra wiadomość. Niestety w Europie toczymy trudną walkę. Korea Południowa posiada obok Chin najbogatsze doświadczenia
Czy warto zainwestować w CNC?
Inwestycja w maszyny CNC Maszyny CNC to dziś podstawowe narzędzie przy obróbce różnorodnych materiałów. Pozwalają na precyzyjne, powtarzalne produkowanie elementów według wprowadzonego wzoru. Często jednak
Co sprawia, że robot jest współpracujący?
Dzisiejsze czasy charakteryzują się coraz większymi wahaniami popytu spowodowanymi skróceniem cyklu życia produktów i ich personalizacji dla określonych Odbiorców. Wymaga to skalowania produkcji i jej
HCR pracuje z chwytakiem RESPIRO
Chwytak RESPIRO pozwala na chwytanie przedmiotów o wadze do 10 kg przy pomocy różnorodnych ssawek do kartonów, plastiku, metalu, itp. Wystarczy go podłączyć i już
FlexiCable – system prowadzenia przewodów
FlexiCable – prowadzenie przewodów po robocie Prowadzenie przewodów po ramieniu robota wymaga dużo uwagi. Pozornie to mało istotne zagadnienie, jednak ciągłe gięcie przewodów wymaga precyzyjnego
Robotyzacja pakowania
Pakowanie od zawsze było monotonnym i pracochłonnym procesem. Od wielu lat stosuje się różnego rodzaju usprawnienia dla automatyzacji pakowania. Jednak to dopiero roboty przemysłowe i coboty zapewniają szeroki wachlarz możliwości w pakowaniu produktów w opakowania zbiorcze i ich późniejszej paletyzacji.
FOCAS – POŁĄCZENIE ROBOTA Z MASZYNĄ CNC
Prosta i szybka integracja ze sterowaniem maszyny CNC Przy robotyzacji obsługi maszyn kluczowym zagadnieniem jest szybkie połączenie robota z maszyną. Hanwha Robotics zaprojektowała PlugIn do
Jak skutecznie wdrożyć Cobota?
Automatyzacja, Robotyzacja? Dziś już nikt nie pyta czy ale jak robotyzować? Żeby robotyzacja była efektywna niezbędna jest wiedza o procesie produkcyjnym, ale również o robotach.
Zestaw do spawania Cobotem
Używanie tradycyjnych przemysłowych robotów spawalniczych wymaga specjalistycznej wiedzy programistycznej i czasochłonnego programowania, co powoduje, że znajdują one zastosowanie głównie w długich seriach produkcyjnych. Robot Współpracujący
Roboty współpracujące HCR, pracują nieprzerwanie przez 24/7/365 wykonując zadania w trudnych warunkach. Zapewniają 100% powtarzalność, dokładność wykonywanej pracy.
Liczne aplikacje w kraju i zagranicą, potwierdzają szybki zwrot z inwestycji w robota HCR. Robot, dzięki swojej elastyczności zastosowań i szybkości wdrożenia, zwraca się już w 6 miesięcy a spotykamy aplikację gdzie zwrot następuje już po 2 miesiącach. To przypadki gdzie precyzja robota pozwala zminimalizować straty materiałów i eliminację kosztownych błędów jakościowych.
Po wyjęciu robota HCR z pudełka wystarczy godzina na uruchomienie i zaprogramowanie pierwszego zadania. Roboty HCR wyposażone są w intuicyjny graficzny interfejs użytkownika w 3D, który pozwala na zaprogramowanie robota już po kilkudziesięciu minutach nauki. W prosty sposób możemy pokazywać, co robot ma zrobić – poruszając jego ramieniem z punktu do punktu, możemy zapisywać skomplikowane ścieżki ruchu przez pokazywanie, co jest szczególnie przydatne w aplikacjach wymagających złożonych ruchów. Wdrożenie robota nigdy nie było tak szybkie i łatwe.
Roboty HCR są zaprojektowane do ciężkiej pracy ciągłej w warunkach przemysłowych. Pracują wytrwale przez 24 godziny z zachowaniem wysokiej precyzji i pełnej powtarzalności wykonywanego zadania.
Dzięki specjalnej konstrukcji zapewniającej długoletnią, niezawodną prace w trudnych warunkach przemysłowych, roboty te zapewniają pewny i szybki wzrost z inwestycji. Podnoszą satysfakcję załogi, chroniąc od monotonnych i niebezpiecznych zadań. Pracownicy mogą się teraz skupić na pracy o wyższej wartości dodanej dla firmy.
Dzięki łatwości programowania, mobilności,
bogactwu dodatkowych akcesoriów,
roboty HCR podołają nieskończonej
ilości aplikacji, pracując wydajnie
przez 365 dni w roku.
Po skończonym zadaniu można
łatwo przemieścić robota HCR
na podstawie mobilnej, wymienić chwytak i rozpocząć kolejne zadanie.
Roboty HCR nie odpoczywają.
Po skończonym zadaniu
natychmiast zajmą się kolejnymi pracami, zwiększając efektywność twojej firmy.