HANWHA HCR-3A

HANWHA HCR-3A jest lekkim robotem o udźwigu 3 kg i zasięgu 630 mm, dedykowanym do operacji przenoszenia i montażu lekkich detali na małych przestrzeniach. Nieograniczona rotacja ostatniego przegubu pozwala przykręcanie śrub. Robot ten doskonale sprawdza się przy małych i drobnych elementach podczas obsługi maszyn, operacji pick&place na linii produkcyjnej czy przy obsłudze procesów laboratoryjnych. 

Robot współpracujący HCR
Liczba osi robota HCR

Liczba osi

6

Zasięg robota

Zasięg

630 mm

Dokładność robota HCR

Powtarzalność

0.05 mm

Udźwig robota

Ładowność

3 kg

Powierzchnia wymagana dla robota HCR

Powierzchnia

Ø 130 mm

Zakres ruchu robota HCR

Obroty 6 osi

infinite

Dane techniczne ramienia HCR-3A

Udźwig

3 kg

Zasięg ramienia

630 mm

Ilość stopni swobody

6

Prędkość narzędzia

1 m/s

Waga

13 kg

Powtarzalność

±0,05 mm

Stopień ochrony obudowy

IP 64

Temperatura pracy

0-50°C

Długość kabla kontrolera

6 m  [10 m opcja]

Obudowa ramienia robota

aluminium – stal

Typ złącza narzędzia EOAT

2 x M8 | 8-pin + EtherCAT

Mocowanie narzędzia EOAT

ISO9409-1-50-4-M6

Wejścia cyfrowe

2

Wyjścia cyfrowe

2

Wejścia analogowe

2

Certyfikaty

EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1, CE MD, KCs

Zasięgi przegubów

J1: ±360° J2: ±360°
J3: ±160° J4: ±360°
J5: ±360° J6: Infinite

Szacowany czas pracy

35 000 rbh

Dane techniczne - Pilot uczenia

Wymiary

340x268x81 mm

Waga

1.8 kg

Ekran

12″, 1024×768, 
dotykowy rezystancyjny

Interfejs użytkownika

GUI, Przyciski: Power,
Emergency Switch

Długość kabla

5 m

Akcesoria

uchwyt do trzymania 

Temperatura pracy

0-50°C

Obudowa pilota

tworzywo sztuczne

Pilot uczenia robota HCR - Teach Pendant

Dane techniczne - kontroler

Wymiary

450x470x223 mm

Waga

17.6 kg

Komunikacja

TCP/IP, EtherCAT,
Modbus TCP
opcja: EthernetIP, Profinet

Zakres detekcji siły

25-150 Nm

Porty we/wy

16 wejść cyfrowych [PNP]
16 wyjść cyfrowych [PNP,
max.200 mA]
Analogowe: 2 wejścia, 2 wyjścia

Zasilanie

100-240 VAC, 50-60 Hz

Temperatura pracy

0-50°C

Obudowa

stal ocynkowana,
malowana proszkowo

Poziom hałasu

 

≤ 60 dB

Oprogramowanie RODI

Intuicyjne oprogramowanie RODI z graficznym interfejsem użytkownika pozwala łatwo obsługiwać robota HANWHA HCR-3. Używanie tradycyjnych robotów przemysłowych wymagało wiedzy programistycznej i wielotygodniowych szkoleń. Oprogramowanie RODI pozwala  łatwo i intuicyjnie programować roboty współpracujące osobom bez wiedzy eksperckiej. W celu zaprogramowania wystarczy umieścić na osi czasu odpowiednie ikony, skorzystać z gotowych szablonów lub programów.

Zalety RODI

  • Intuicyjny graficzny interfejs użytkownika
  • Przyjazne ikony umieszczane chronologicznie na osi
  • Gotowe szablony najczęściej używanych funkcji
  • Gotowe programy
  • Łatwa integracja z zewnętrznymi urządzeniami 
  • Gotowa baza urządzeń Plug’n’Play

Krok po kroku z wizualizacją 3D

Struktura programu w RODI dla robota HCR

Opcjonalne możliwości własnych algorytmów

Struktura programu w RODI dla robota HCR

Intuicyjne programowanie na osi czasu

Struktura programu w RODI dla robota HCR

Aplikacje

Inne roboty współpracujące

HCR-14

HANWHA HCR-14 Robot o udźwigu 14 kg i zasięgu 1420 mm to najnowocześniejsze rozwiązanie łączące legendarną wytrzymałość i zaawansowanie technologiczne z obniżoną masą ramienia. Szczególnie...

Czytaj więcej

HCR-12A

HANWHA HCR-12A Robot o udźwigu 12 kg i zasięgu 1300 mm dedykowany do przenoszenia ciężkich elementów, załadunku i rozładunku. Szczególnie przydatny przy paletyzacji gdzie wymagany jest...

Czytaj więcej

HCR-5A

HANWHA HCR-5A Robot o udźwigu 5 kg i zasięgu 915 mm, dedykowany do przenoszenia elementów, obsługi maszyn, linii produkcyjnych, załadunku i rozładunku. Możliwość pracy w sterylnych...

Czytaj więcej

HCR-3A

HANWHA HCR-3A HANWHA HCR-3A jest lekkim robotem o udźwigu 3 kg i zasięgu 630 mm, dedykowanym do operacji przenoszenia i montażu lekkich detali na małych...

Czytaj więcej

Specyfikacja robotów HCR

HCR pracuje wydajnie 24/7/365

Roboty współpracujące HCR, pracują nieprzerwanie przez 24/7/365 wykonując zadania w trudnych warunkach. Zapewniają 100% powtarzalność, dokładność wykonywanej pracy.

Liczne aplikacje w kraju i zagranicą, potwierdzają szybki zwrot z inwestycji w robota HCR. Robot, dzięki swojej elastyczności zastosowań i szybkości wdrożenia, zwraca się już w 6 miesięcy a spotykamy aplikację gdzie zwrot następuje już po 2 miesiącach. To przypadki gdzie precyzja robota pozwala zminimalizować straty materiałów i eliminację kosztownych błędów jakościowych.

Łatwe programowanie robota HCR

Po wyjęciu robota HCR z pudełka wystarczy godzina na uruchomienie i zaprogramowanie pierwszego zadania. Roboty HCR wyposażone są w  intuicyjny graficzny interfejs użytkownika w 3D, który pozwala na zaprogramowanie robota już po kilkudziesięciu minutach nauki. W prosty sposób możemy pokazywać, co robot ma zrobić – poruszając jego ramieniem z punktu do punktu, możemy zapisywać skomplikowane ścieżki ruchu przez pokazywanie, co jest szczególnie przydatne w aplikacjach wymagających złożonych ruchów. Wdrożenie robota nigdy nie było tak szybkie i łatwe.

Robot współpracujący do ciężkiej pracy

Roboty HCR są zaprojektowane do ciężkiej pracy ciągłej w warunkach przemysłowych. Pracują wytrwale przez 24 godziny z zachowaniem wysokiej precyzji i pełnej powtarzalności wykonywanego zadania. 

Dzięki specjalnej konstrukcji zapewniającej długoletnią, niezawodną prace w trudnych warunkach przemysłowych, roboty te zapewniają pewny i szybki wzrost z inwestycji. Podnoszą satysfakcję załogi, chroniąc od monotonnych i niebezpiecznych zadań. Pracownicy mogą się teraz skupić na pracy o wyższej wartości dodanej dla firmy. 

Szybkie wdrożenie robota HCR

Dzięki łatwości programowania, mobilności,
bogactwu dodatkowych akcesoriów,
roboty HCR podołają nieskończonej
ilości aplikacji, pracując wydajnie
przez 365 dni w roku. 
Po skończonym zadaniu można
łatwo przemieścić robota HCR
na podstawie mobilnej, wymienić chwytak i rozpocząć kolejne zadanie.

Roboty HCR nie odpoczywają.
Po skończonym zadaniu
natychmiast zajmą się kolejnymi pracami, zwiększając efektywność twojej firmy.

Zapraszamy do pobrania  materiałów

Instrukcja Obsługi HCR-A

Administratorem Twoich danych osobowych CoRobotics Sp. z o.o. z siedzibą w Warszawie [04-761] przy ul. Zwoleńskiej 102D. Przetwarzamy Twoje dane w celu marketingu bezpośredniego, na podstawie udzielonej zgody. Twoje dane będą przetwarzane do czasu odwołania Twojej zgody. Masz prawo do żądania dostępu do swoich danych osobowych, ich sprostowania, usunięcia lub ograniczenia przetwarzania, a także prawo do odwołania zgody w każdym momencie, a także prawo do przenoszenia swoich danych oraz wniesienia skargi do organu nadzorczego. Więcej informacji: https://corobotics.pl/polityka-prywatnosci/