HANWHA HCR-3A
HANWHA HCR-3A jest lekkim robotem o udźwigu 3 kg i zasięgu 630 mm, dedykowanym do operacji przenoszenia i montażu lekkich detali na małych przestrzeniach. Nieograniczona rotacja ostatniego przegubu pozwala przykręcanie śrub. Robot ten doskonale sprawdza się przy małych i drobnych elementach podczas obsługi maszyn, operacji pick&place na linii produkcyjnej czy przy obsłudze procesów laboratoryjnych.
Liczba osi
6
Zasięg
630 mm
Powtarzalność
0.05 mm
Ładowność
3 kg
Powierzchnia
Ø 130 mm
Obroty 6 osi
infinite
Dane techniczne ramienia HCR-3A
Udźwig
3 kg
Zasięg ramienia
630 mm
Ilość stopni swobody
6
Prędkość narzędzia
1 m/s
Waga
13 kg
Powtarzalność
±0,05 mm
Stopień ochrony obudowy
IP 64
Temperatura pracy
0-50°C
Długość kabla kontrolera
6 m [10 m opcja]
Obudowa ramienia robota
aluminium – stal
Typ złącza narzędzia EOAT
2 x M8 | 8-pin + EtherCAT
Mocowanie narzędzia EOAT
ISO9409-1-50-4-M6
Wejścia cyfrowe
2
Wyjścia cyfrowe
2
Wejścia analogowe
2
Certyfikaty
EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1, CE MD, KCs
Zasięgi przegubów
J1: ±360° J2: ±360°
J3: ±180° J4: ±360°
J5: ±360° J6: Infinite
Szacowany czas pracy
35 000 rbh
Dane techniczne - Pilot uczenia
Wymiary
340x268x81 mm
Waga
1.8 kg
Ekran
12″, 1024×768,
dotykowy rezystancyjny
Interfejs użytkownika
GUI, Przyciski: Power,
Emergency Switch
Długość kabla
5 m
Akcesoria
uchwyt do trzymania
Temperatura pracy
0-50°C
Obudowa pilota
tworzywo sztuczne
Dane techniczne - kontroler
Wymiary
450x470x223 mm
Waga
17.6 kg
Komunikacja
TCP/IP, EtherCAT,
Modbus TCP
opcja: EthernetIP, Profinet
Zakres detekcji siły
25-150 Nm
Porty we/wy
16 wejść cyfrowych [PNP]
16 wyjść cyfrowych [PNP,
max.200 mA]
Analogowe: 2 wejścia, 2 wyjścia
Zasilanie
100-240 VAC, 50-60 Hz
Temperatura pracy
0-50°C
Obudowa
stal ocynkowana,
malowana proszkowo
Poziom hałasu
≤ 60 dB
Oprogramowanie RODI
Intuicyjne oprogramowanie RODI z graficznym interfejsem użytkownika pozwala łatwo obsługiwać robota HANWHA HCR-3. Używanie tradycyjnych robotów przemysłowych wymagało wiedzy programistycznej i wielotygodniowych szkoleń. Oprogramowanie RODI pozwala łatwo i intuicyjnie programować roboty współpracujące osobom bez wiedzy eksperckiej. W celu zaprogramowania wystarczy umieścić na osi czasu odpowiednie ikony, skorzystać z gotowych szablonów lub programów.
Zalety RODI
- Intuicyjny graficzny interfejs użytkownika
- Przyjazne ikony umieszczane chronologicznie na osi
- Gotowe szablony najczęściej używanych funkcji
- Gotowe programy
- Łatwa integracja z zewnętrznymi urządzeniami
- Gotowa baza urządzeń Plug’n’Play
Krok po kroku z wizualizacją 3D
Opcjonalne możliwości własnych algorytmów
Intuicyjne programowanie na osi czasu
Aplikacje
Inne roboty współpracujące
HANWHA HCR-14 Robot o udźwigu 14 kg i zasięgu 1420 mm to najnowocześniejsze rozwiązanie łączące legendarną wytrzymałość i zaawansowanie technologiczne z obniżoną masą ramienia. Szczególnie...
HANWHA HCR-12A Robot o udźwigu 12 kg i zasięgu 1300 mm dedykowany do przenoszenia ciężkich elementów, załadunku i rozładunku. Szczególnie przydatny przy paletyzacji gdzie wymagany jest...
HANWHA HCR-5A Robot o udźwigu 5 kg i zasięgu 915 mm, dedykowany do przenoszenia elementów, obsługi maszyn, linii produkcyjnych, załadunku i rozładunku. Możliwość pracy w sterylnych...
HANWHA HCR-3A HANWHA HCR-3A jest lekkim robotem o udźwigu 3 kg i zasięgu 630 mm, dedykowanym do operacji przenoszenia i montażu lekkich detali na małych...
Specyfikacja robotów HCR
Roboty współpracujące HCR, pracują nieprzerwanie przez 24/7/365 wykonując zadania w trudnych warunkach. Zapewniają 100% powtarzalność, dokładność wykonywanej pracy.
Liczne aplikacje w kraju i zagranicą, potwierdzają szybki zwrot z inwestycji w robota HCR. Robot, dzięki swojej elastyczności zastosowań i szybkości wdrożenia, zwraca się już w 6 miesięcy a spotykamy aplikację gdzie zwrot następuje już po 2 miesiącach. To przypadki gdzie precyzja robota pozwala zminimalizować straty materiałów i eliminację kosztownych błędów jakościowych.
Po wyjęciu robota HCR z pudełka wystarczy godzina na uruchomienie i zaprogramowanie pierwszego zadania. Roboty HCR wyposażone są w intuicyjny graficzny interfejs użytkownika w 3D, który pozwala na zaprogramowanie robota już po kilkudziesięciu minutach nauki. W prosty sposób możemy pokazywać, co robot ma zrobić – poruszając jego ramieniem z punktu do punktu, możemy zapisywać skomplikowane ścieżki ruchu przez pokazywanie, co jest szczególnie przydatne w aplikacjach wymagających złożonych ruchów. Wdrożenie robota nigdy nie było tak szybkie i łatwe.
Roboty HCR są zaprojektowane do ciężkiej pracy ciągłej w warunkach przemysłowych. Pracują wytrwale przez 24 godziny z zachowaniem wysokiej precyzji i pełnej powtarzalności wykonywanego zadania.
Dzięki specjalnej konstrukcji zapewniającej długoletnią, niezawodną prace w trudnych warunkach przemysłowych, roboty te zapewniają pewny i szybki wzrost z inwestycji. Podnoszą satysfakcję załogi, chroniąc od monotonnych i niebezpiecznych zadań. Pracownicy mogą się teraz skupić na pracy o wyższej wartości dodanej dla firmy.
Dzięki łatwości programowania, mobilności,
bogactwu dodatkowych akcesoriów,
roboty HCR podołają nieskończonej
ilości aplikacji, pracując wydajnie
przez 365 dni w roku.
Po skończonym zadaniu można
łatwo przemieścić robota HCR
na podstawie mobilnej, wymienić chwytak i rozpocząć kolejne zadanie.
Roboty HCR nie odpoczywają.
Po skończonym zadaniu
natychmiast zajmą się kolejnymi pracami, zwiększając efektywność twojej firmy.