ELASTYCZNE SYSTEMY
PODAWANIA ELEMENTÓW
DLA ROBOTÓW
podajnik – stół wibracyjny AsyCube
Szybkie | Precyzyjne | Elastyczne | Efektywne
ELASTYCZNE SYSTEMY PODAWANIA
Podajniki wibracyjne - stoły wibracyjne AsyCube
Innowacyjny system podawania detali dla robota
AsyCube to innowacyjne systemy pozycjonowania i sortowania elementów szwajcarskiej firmy ASYRIL, wykorzystujące opatentowaną technologię wibracji 3D wzbogaconą dodatkowo o system wizyjny SmartSight lub EYE+ oraz podświetlenie BackLight, które wraz ze specjalnie wyprofilowanymi płytami są w stanie precyzyjnie, szybko i delikatnie rozdzielić, posortować oraz pozycjonować niemal 99% występujących elementów o dowolnych kształtach i geometrii. AscyCube pracuje z większością dostępnych na rynku robotów i cobotów.
Zalety systemów AsyCube
- Kompatybilny z większością części: 99% wszystkich części o odpowiednim rozmiarze można rozdzielić i spozycjonować – w tym złożone geometrie i delikatne materiały
- Najkrótsze czasy konfiguracji i zmiany produktu dla nowych elementów z systemem EYE+,
- Niezwykle delikatna separacja: 3-osiowa technologia wibracji umożliwia swobodny ruch części we wszystkich kierunkach na podświetlanym stole. Minimalne ścieranie – części nie są recyrkulowane, jak w przenośniku spiralnym.
- Prawie niezużywające się części dzięki metodzie wibracji akustycznych;
- Nie wymaga sprężonego powietrza
- Brak przenoszenia drgań na otaczające maszyny dzięki oddzieleniu platformy wibracyjnej od podstawy urządzenia
- Precyzyjne rozpoznawanie części: zintegrowane podświetlenie / opcjonalny system rozpoznawania części i przetwarzania obrazu EYE+ lub SmartSight
- Systematyczna orientacja i wyrównanie części możliwe dzięki platformom strukturalnym (rowki, otwory, wgłębienia / gniazda)
- Łatwa instalacja i konfiguracja za pomocą oprogramowania Feeder Control Center
Modele podajników wibracyjnych AsyCube
Podajnik AsyCube 50 pozwala na obsługę małych elementów o rozmiarze od <0,1 do 5 mm. czytaj więcej…
Podajnik AsyCube 80 pozwala na obsługę małych elementów o rozmiarze od 3 do 15 mm. czytaj więcej…
Podajnik AsyCube 380 pozwala na obsługę małych elementów o rozmiarze od 15 do 60 mm. czytaj więcej…
Podajnik AsyCube 530 pozwala na obsługę małych elementów o rozmiarze od 30 do 150 mm. czytaj więcej…
Podświetlenie płyty podajnika AsyCube
- Zintegrowane podświetlenia dla precyzyjnego lokalizowania elementów
- Kolor: czerwony, zielony, biały, niebieski, podczerwień w zależności jakiego rodzaju elementy obsługujemy za pomocą AsyCube
Dedykowane płyty wibracyjne dla lepszego orientowania części
Interfejs obsługi EYE+ i SmartSight
Rozwiązania firmy Asyril zapewniają łatwą i szybką konfigurację systemów podawania AsyCube. Rozróżniamy dwa podstawowe rozwiązania. Pierwsze z nich to EYE+, które w trzech krokach pozwala łatwo skonfigurować podajnik wibracyjny, zasypnik, system wizyjny i współrzędne dla robota. Drugi system to SmartSight wymagający bardziej zaawansowanej wiedzy, który umożliwia obsługę kilku różnych elementów na jednym podajniku AsyCube.
EYE+
SmartSight
Różnice pomiędzy systemami SmartSight i EYE+
EYE+
SmartSight
Sterowanie zasypnikiem
+
+
Kalibracja podajnika AsyCube
+
+
Uczenie punktu i kąta pobrania elementu
+
+
Margines dookoła elementu dla chwytaka
+
+
Algorytmy wizyjne oparte na sztucznej inteligencji
+
–
Kontroler
dedykowany
IPC z Win7+
Ilość obsługiwanych kamer
1
do 7
Dodatkowa kamera kontrolna
–
+
Multifeeding – pobieranie różnych elementów na jednym podajniku
–
do 2
Rozdzielczość kamery
6,3 Mpx
1.6MPx, 2MPx, 5MPx
Płyta kalibracyjna
w zestawie
dodatkowe wyposażenie
Kalibracja robota
bezpośrednio z częściami
z użyciem płyty kalibracyjnej
Trudność nauki programowania
3 godziny
2 dni
Interfejs
All-in-one EYE+Studio
Dwa: HMI i AsyView
Protokół komunikacji
TCP/IP
TCP/IP [PLC i robot PlugIn]