Podajniki wibracyjne (stoły wibracyjne) AsyCube

Istnieje wielu polskich i zagranicznych producentów podajników wibracyjnych. Producent podajników wibracyjnych musi zapewniać wysoką jakość dostarczanych rozwiązań i posiadać bogate doświadczenie zapewniające pewne, szybkie rozdzielanie i orientowanie elementów podajnikiem. Przy wyborze podajnika należy kierować się w pierwsze kolejności jakością, szybkością podajnika i elastyczności przy obsłudze zamieniających się elementów na linii produkcyjnej.

W kwestii jakości, szczególnie wyróżnia się tu szwajcarski producent elastycznych systemów do podawania, podajników wibracyjnych Asyril z całą serią modeli AsyCube. To firma z bogatą tradycją i doświadczeniami. Podajniki te pracują w największych fabrykach przemysłu samochodowego, elektronicznego czy przy produkcji biżuterii i zegarków. To najwyższej klasy rozwiązania, które zapewniają konkurencyjny koszt w czasie całego okresu eksploatacji, gdyż ich praca jest w pełni powtarzalna, nie wymagają serwisowania i wymiany elementów mechanicznych.

Istnieje również wielu lokalnych producentów podajników wibracyjnych. Niektórzy z nich mają doświadczenie w projektowaniu tego rodzaju rozwiązań. Są to jednak rozwiązania mechaniczne, które wymagają czynności eksploatacyjnych. Niejednokrotnie rozwiązanie te są projektowane każdorazowo dla danego rodzaju elementu, więc trudno tu mówić o sprawdzonej w wielu fabrykach technologii. Każdy podajnik jest indywidualnym urządzeniem, więc występuje tu zmienności w osiąganych rezultatach operacyjnych, zależnie od rodzaju i geometrii obsługiwanych elementów. Wybierając więc producenta podajników wibracyjnych, warto zwrócić uwagę na doświadczenie, powtarzalność rozwiązania i liczbę fabryk w których dane rozwiązanie zostało zweryfikowane w warunkach przemysłowych przy pracy ciągłej.

Producent podajników wibracyjnych to również wiedza ekspercka i wsparcie techniczne. Renomowaniu dostawcy oferują dobór podajnika i przeprowadzają niezbędne testy by określić, jakie parametry będą osiągnięta w docelowej pracy urządzenia. To szczególnie istotne mając na uwadze, że projektowane i budowane maszyny i linie produkcyjne mają określona wydajność, która zależy od najsłabszego ich ogniwa. Warto więc by Producent podajników wibracyjnych zapewniał sprawdzone i pewne rozwiązanie, które powoli pracować w ruchu ciągłym przy minimalizacji czynności eksploatacyjnych. Przy tym warto również zwrócić uwagę czy Producent podajnika wibracyjnego zapewnia rozwiązanie pozwalające na obsługę różnorodnych elementów, co jest szczególnie istotne przy zmieniających się wymaganiach Klientów i częstej personifikacji produktów wiążącej się z wieloma wariantami lub rodzajami produktów na tej samej linii produkcyjnej lub w obrębie tej samej maszyny montażowe.

Budowa podajników wibracyjnych cylindrycznych oparta jest na obrotowej wibrującej misie z wewnętrznym spiralnym kanałem, który nabiera elementy w orientacji określonej przez mechaniczne elementy pozycjonujące. Na końcu jest czujnik obecności elementu i robotów może pobrać dany element. Podajnik wibracyjny cylindryczny jest urządzeniem, które z racji budowy i mechanicznego obracania elementów służy wyłącznie do rozdzielania i orientowania jednego rodzaju elementów. Przy konieczności zmiany formatu elementów lub ich geometrii, pojawia się kłopot ze zmianami w budowie podajnika. W celu dokonywania zmian dostępne są nowoczesne systemu podawania na płycie z technologią wibracji 3D. Podajnik cylindryczny w większości przypadków sterowany jest tylko w zakresie obrotów misy i siły wibracji. Wibracje dokonywane są w sposób mechaniczny, co powoduje, że delikatniejsze elementy mogą nie być obsługiwane w delikatny sposób, mając na uwadze ich budowę i parametry wytrzymałościowe.  

Podajnik wibracyjny liniowy – budowa tego rodzaju podajnika to szyna na której znajdują się elementy. Z szyną zespolony jest element wibracyjny, który powoduje rozdzielenie elementów do ich łatwiejszego manipulowania na późniejszym etapie cyklu produkcyjnego. W dużej części aplikacji podajnik liniowy wykorzystywany jest jako element łączący zasypnik z robotem lub automatem odbierającym detal. Budowa podajników wibracyjnych liniowych to również odpowiedni dobór długości szyny, by zapewnić odpowiedni bufor elementów. W większość podajników liniowych sterowanie opiera się na regulacji siły wibracji. Same elementy generujące wibracje to urządzenie mechaniczne a wibracje mogą spowodować uszkodzenia elementów delikatnych. Dlatego ważny jest tu odpowiedni dobór podajnika liniowego do rodzaju i charakteru elementów.

Ostatnio tradycyjne podajniki są masowo zastępowane nowoczesnymi elastycznymi systemami podawania opartymi o wibracje 3D na specjalnej płycie z dolnym podświetleniem oraz systemie wizyjnym, który wyszukuje elementy gotowe do pobrania i przekazuje ich współrzędne dla robota. Płyta taka może być w wykonaniu gładkim lub specjalnie profilowanym dla lepszego pozycjonowania elementów np. kieszenie w które wpadają elementy w określonej orientacji. Dodatkowo system wizyjny może dokonywać oceny elementów ,co pozwala na eliminację tych wadliwych i odrzut na specjalne miejsce odkładcze. Uzupełnieniem systemu są zasypniki zwane również podajnikami zasypowymi, które występują w różnych rozmiarach i pojemnościach. Dzięki nim możemy jednorazowo zasypać elementy na kilka godzin pracy stanowiska, co eliminuje konieczność obecności operatora przy stanowisku i powala na w pełni automatyczną pracę przez dłuższy okres czasu.

Podajnik wibracyjny służy do rozdzielania i pozycjonowania luźno rozsypanych elementów. Niejednokrotnie elementy te są ze sobą połączone lub zakleszczone. Dlatego technika wibracji pozwala potrząsać nimi i w kontrolowany sposób rozdzielać i pozycjonować przy użyciu dodatkowych elementów. Najczęściej spotykamy podajniki wibracyjne liniowe i cylindryczne, gdzie główna różnica to cylindryczna misa w której następuje wibrowanie elementami lub transporter liniowy na którym wibrowane są elementy do rozdzielenia. Podajniki te są stosunkowo starymi konstrukcjami, które posiadają szereg ograniczeń co do rodzaju obsługiwanych elementów a szczególnie elementów delikatnych, gdzie wibracje mechaniczne mogą spowodować uszkodzenia. Obecnie stosuje się nowoczesne rozwiązania w postaci podajników z wibracjami akustycznymi w technologii 3D opatentowanej przez firmę Asyril, które pozwalają precyzyjnie i delikatnie wibrować nawet kruch elementy. Podajnik te steruje się przy użyciu oprogramowania, które bazując na algorytmach sztucznej inteligencji, odpowiednio dobiera parametry dla wysokiej wydajności i zachowania poprawności pracy.

Ten rodzaj podajnika wibracyjnego charakteryzuje się funkcjonalnym napędem cylindrycznym. Jest on stosowany, kiedy trzeba pozycjonować poszczególne elementy jednoznacznie i niezmiennie, a do tego nadać im uporządkowaną strukturę. Urządzenie o konstrukcji cylindrycznej może zwykle podawać jeden rodzaj części. W przypadku potrzeby obsługi więcej niż jednego rodzaju części stosuje się innowacyjne podajniki wibracyjne wyposażone z tacę / stół wibracyjny i umieszczony nad nim system wizyjny, który podaje lokalizację elementów dla robotów lub manipulatorów, a dodatkowo dokonuje kontroli jakości, odrzucając błędne elementy

W tym przypadku podajnik działa dzięki napędowi liniowemu, co pozwala na to, aby materiał przesuwał się płynnie po rynnie. Ten rodzaj sprzętu ma niezwykle szerokie zastosowanie praktyczne w przemyśle i umożliwia na przykład bardzo sprawne przesyłanie produktów przeznaczonych do opakowania.

Równie funkcjonalnym urządzeniem, w które na pewno warto się wyposażyć jest podajnik wibracyjny rurowy, który pozwala na sprawne i zautomatyzowane przenoszenie oraz dozowanie części sypkich, co w przypadku działania na skalę masową nie jest wcale prostym zadaniem.

Dzięki obecności elektromagnesów podajnik wibracyjny jest w stanie wytwarzać niewielkie drgania. Ich obecność sprawia, że materiał, który zostaje umieszczony w zasobniku zaczyna się delikatnie poruszać. Pomaga to w sprawniejszym jego przekazywaniu do stanowisk roboczych. Podajnik AsuCube zbudowany jest z niezużywających się części i wytwarza delikatne wibracje akustyczne. Warto też podkreślić, że nie transmituje drgań poza obręb swojego działania — platforma wibracyjna jest dobrze oddzielona od podstawy urządzenia.

Ze względu na istotność sprawnego działania podajników wibracyjnych dla sprawnego przeprowadzania procesów produkcji, należy zwrócić uwagę na to, jak ważna jest ich regeneracja w przypadku awarii. Brak sprawnego podajnika może doprowadzić do zawieszenia produkcji na całej linii produkcyjnej, a także spowodować duże straty finansowe. Rozwiązaniem na zużywanie się mechanicznych elementów podajników są podajniki z opatentowaną technologią wibracji akustycznych 3D, gdzie nie ma zużywających się elementów mechanicznych.