Roboty 4-osiowe

ROBOT PRZEMYSŁOWY

Roboty 4-ro osiowe to najpopularniejsze roboty stosowane w paletyzacji. Dzięki ograniczonej liczbie przegubów osiągają duże prędkości przy manipulacji ciężkich ładunków. Doskonale radzą sobie przy manipulowaniu workami, kartonami, całymi warstwami produktów i wieloma innymi produktami. Ich zasięgi przekraczają 3 metry, dzięki czemu mogą obsługiwać nawet do 8 miejsc paletowych.  W naszej ofercie znajduje się  seria LP robotów 4-ro osiowych. W jej ramach są modele z literką “F”, które mają dodatkowo zwiększoną prędkość działania. 

Roboty do paletyzacji

Roboty paletyzujące Nachi serii LP są dostępne w nośności 130 kg, 180 kg i 210 kg. Skok pionowy 3168 mm i maksymalny zasięg 3210 mm umożliwiają łatwe załadowanie do jednego robota LP do 8 palet i wielu przenośników w układzie z działaniem ±180º osi J1. Szybki system sterowania serwo umożliwia do 1800 cykli paletyzacji na godzinę przy udźwigu 60 kg lub 1500 cykli na godzinę przy udźwigu 130 kg. Zaawansowane, ale łatwe w użyciu oprogramowanie do paletyzacji intuicyjnie prowadzi użytkownika przez uczenie nowych procedur paletyzacji. Funkcje oprogramowania do optymalizacji ścieżki pomagają programiście minimalizować czas cyklu i zwiększać wydajność produktu. Automatyczne generowanie ścieżki programu minimalizuje czas konfiguracji i uczenia poprzez automatyczne tworzenie ścieżki ruchu robota na podstawie danych wejściowych układu komórki. Po nauczeniu, funkcja oprogramowania Nachi „Regulacja wysokości części” automatycznie kompensuje rzeczywiste warunki i eliminuje potrzebę ciągłego „dopasowywania” programu. 

Roboty te doskonale sprawdzają się zarówno w prostej paletyzacji na jedną lub dwie palety, w systemach wielopaletowych oraz w systemach z magazynem palet i automatyczną wymianą palety. Dodatkowo mogą być wyposażone w certyfikowany system bezpieczeństwa RMU, który pozwala na zabudowę w ciasnych przestrzeniach. Robot współpracuje z kontrolerem FD-11, który jest kompatybilny z innymi modelami robotów NACHI. W kontrolerze można zastosować szereg kart rozszerzających w zakresie komunikacji, karty wejść i wyjść cyfrowych lub analogowych. 

Zalety robotów do paletyzacji

Najważniejsze cechy robota paletyzującego serii LP

  • Zdolność do 1800 cykli paletyzacji na godzinę
  • Obsługa do 8 palet lub przenośników z działaniem ± 180° osi J1
  • Przyjazne dla użytkownika oprogramowanie do paletyzacji wykorzystuje kolorowe obrazy graficzne do prowadzenia programistów przez tworzenie procedur paletyzacji
  • „Proste” oprogramowanie do paletyzacji intuicyjnie prowadzi użytkownika przez uczenie nowych procedur paletyzacji
  • „Wysoce wydajne” oprogramowanie do paletyzacji pozwala użytkownikowi z łatwością tworzyć złożone niestandardowe procedury układania
  • Standardowe oprogramowanie „High Speed Interference Detection” pomaga chronić cenne produkty na paletach
  • Oprogramowanie „Path Optimization” minimalizuje czas cyklu i zwiększa przepustowość
  • Z łatwością można paletyzować szeroką gamę produktów, w tym kartony, worki, skrzynie, puszki, kubełki z cieczą i wiele innych towarów
  • Paletyzacja produktów o różnych kształtach i rozmiarach na wspólnych paletach