Robotyzacja maszyn CNC - EasyCNC

Łatwe programowanie i szybkie podłączenie do maszyny CNC, pozwala szybko i efektywnie zrobotyzować obsługę dowolnej maszyny.

Używanie tradycyjnych przemysłowych robotów do obsługi maszyn CNC wymaga specjalistycznej wiedzy programistycznej i czasochłonnego programowania, jak również wygrodzonej przestrzeni roboczej a niejednokrotnie dedykowanych fundamentów. 

Roboty współpracujące HCR są łatwo programowalne i mogą bezpiecznie pracować obok ludzi. Wyposażenie ich w specjalistyczne podstawy, magazynki wieloszufladowe na elementy i dedykowane do niego oprogramowanie  pozwala szybko go wdrożyć do obsługi dowolnej maszyny CNC.

Integracja z maszyną może odbywać się tradycyjną drogą sygnałów analogowych lub drogą cyfrową ze sterowaniem SIEMENS lub FANUC.  

Gotowe podstawy i magazynki posiadają dedykowane miejsce do montażu ramienia robota, kontrolera i pilota uczenia. Dodatkowo posiadają stół roboczy lub wieloszufladowy zasobnik na formatki detali, które można łatwo wymieniać zgodnie ze zmianami w produkcji. Dzięki szybkiemu przezbrajaniu formatek, rozwiązania te doskonale sprawdza się nawet w krótkich i średnich seriach produkcyjnych. 

Profeeder Compact

Podstawy, magazynki detali, podajniki elementów

EasyPedestal

EasyPedestal

EasyPedestal to opłacalna i inteligentna podstawa robota, która może być obsługiwana nie tylko w połączeniu z wysoce wydajnymi celami robotów EasyRobotics, ale także używana indywidualnie. Nadaje się do różnych typów maszyn, na różnych stanowiskach pracy.
Podstawa robota ER jest bardzo elastycznym produktem, a gdy działa w połączeniu z innymi celami robotów, takimi jak ProFeeder Compact, daje niesamowite rezultaty. Jest to jedyne w swoim rodzaju narzędzie, które zostało stworzone w celu wspierania użytkowników w podnoszeniu wydajności robota współpracującego.

Profeeder Light

Profeeder Light

Ta cela robotyczna składa się z modułu podstawowego z 1 elastyczną, ręcznie wyjmowaną tacą na części, przeznaczoną do obsługi wszelkiego rodzaju części. Może być stosowany w niezliczonych branżach, zwiększając wartość automatyzacji aplikacji.

Moduł podstawowy, ProFeeder Light, można rozszerzyć do ProFeeder, gdy potrzebna jest zwiększona wydajność, lub używać razem z innymi wzajemnie kompatybilnymi produktami EasyRobotics.

Możliwość rozbudowy

Robotcell jest wzajemnie kompatybilny z innymi produktami EasyRobotics i może być używany jako pierwsza faza w pełni zautomatyzowanej produkcji.

Profeeder Table

Profeeder Table

Jak wszystkie produkty firmy EasyRobotics, ta cela robocza robota jest wykonana z wysokiej jakości materiałów, które zapewniają wysoką trwałość i niezawodność.

Stół ProFeeder jest wykonany ze stali malowanej proszkowo, co nadaje systemowi elegancki wygląd i sprawia, że jest on trwały. Rozmiar systemu jest idealny do ustawienia na podłodze linii montażowej bez obaw o jego przechowywanie.

Idealnie nadaje się do następujących zastosowań:

Cięcie
Wykańczanie i polerowanie
Gratowanie
Szlifowanie
Spawanie

ProFeeder Flex

Profeeder Flex

ProFeeder Flex to cela robota, która umożliwia elastyczne manewrowanie na terenie fabryki. Jest to bardzo kompaktowy i elastyczny ProFeeder.

EasyRobotics jest pionierem w projektowaniu innowacyjnych produktów, które pomagają producentom w uzyskaniu maksymalnej wydajności w krótszym czasie, a nowy ProFeeder Flex jest jednym z nich, stworzonym w celu zapewnienia elastyczności i łatwości przenoszenia w zakładzie produkcyjnym do/z linii montażowych lub maszyn. Producenci mogą wybrać ProFeeder Flex zgodnie ze swoimi wymaganiami spośród trzech wyróżniających się modeli:

FlexBase – wyposażony w komorę na kontroler i cokół
FlexOne – jeden stół
FlexThree – trzy stoły

Profeeder X

Profeeder X

ProFeeder X jest przeznaczony do obsługi większych serii produkcyjnych. Stanowisko może być wyposażone w wiele opcji tac w zależności od wymagań. Rozwiązanie to pozwala na skróceniu czasu cyklu i przyspieszenie produkcji przy większych wolumenach produkcji. ProFeeder X może obsługiwać do 10 tac, które są dobrze przystosowane do produkcji małych i dużych serii.

System jest w pełni zautomatyzowany i bardzo kompaktowy, co umożliwia na współpracę z dowolną maszyną. Dzięki 2, 5 lub 10 tackom, ProFeeder X może być używany do dowolnego zadania w ograniczonym czasie. Podobnie jak ProFeeder Compact, ta aplikacja jest również dostępna w dwóch wariantach opartych na systemie blokowania. System Airlock może blokować tace poprzez sprężanie powietrza, a Mechlock wykorzystuje blokadę mechaniczną. System blokowania jest przydatny w ochronie operatora, aby zapobiec ingerencji w procesy, a także pomaga w utrzymaniu wydajności.

Profeeder XL

Profeeder X-XL

Wdrożenie modelu X-XL może znacząco zwiększyć wydajność produkcji. Dzięki dużej wydajności produkcyjnej i powiększonemu schowkowi ta zrobotyzowana platform a jest nowym „must-have” dla każdego zautomatyzowanego zakładu produkcyjnego.

Sprawdźmy specyfikacje platformy:
Jej wymiary to 1050 x 1420 x 920 mm;
Może pomieścić do 5 tac 780x620mm;
Maksymalna wysokość części może wynosić do 160mm;
Maksymalne ugięcie nie przekracza 2,5 mm pod obciążeniem 90 kg na tacę.
Podobnie jak inne modele Compact i X, ta platforma robota współpracuje z dwoma systemami blokowania tac – Mechlock (blokada mechaniczna) i Airlock (blokada sprężonego powietrza. *Wymaga podłączenia sprężarki). System blokowania jest przydatny do zwiększenia bezpieczeństwa w miejscu pracy i ochrony operatora przed obrażeniami.

Profeeder Compact

Profeeder Compact

ProFeeder Compact to jedyna w swoim rodzaju cela o kompaktowych wymiarach, którą można łatwo przemieszczać po zakładzie produkcyjnym. ProFeeder Compact zajmuje mniej miejsca w fabryce i wspiera masową produkcję. ProFeeder Compact jest obsługiwany, gdy znajduje się przed maszyną. Ten produkt firmy EasyRobotics to potężna zrobotyzowana cela, która ma  kompaktowe wymiary, które wspierają produkcję.

Pod względem elastyczności ProFeeder Compact jest bardzo wszechstronny, ponieważ może działać pod czterema różnymi kątami, co sprawia, że ruch jest nieograniczony. ProFeeder X w połączeniu z EasyPedestal może służyć jako podpora do przechowywania. System jest wysoce mobilny, dlatego można go umieścić w pobliżu różnych typów maszyn w celu dalszego zwiększenia wydajności.

ProFeeder Compact ma prostą konstrukcję zawierającą do 10 tac, które można wykorzystać do łatwej obsługi produkcji bez konieczności dodatkowego przezbrojenia.

ProFeeder Compact

Profeeder Compact XL

Rozwiązania automatyzacji w produkcji mają na celu uproszczenie i przyspieszenie przepływów pracy, uchronienie pracowników przed nieefektywną monotonną pracą ręczną oraz przekwalifikowanie ich do bardziej wykwalifikowanej i interesującej pracy, poprawiając dokładność i wydajność procesu produkcyjnego. Złożoność produkcji jest znacznie zmniejszona dzięki wydajnym rozwiązaniom automatyzacji, które można wykorzystać do ulepszenia większości znanych zastosowań przemysłowych.

Wydajne rozwiązanie automatyzacji jest wielofunkcyjne. Profeeder Compact X może być używany w wielu branżach, może wydajnie współpracować z przenośnikiem, współpracować z jedną lub kilkoma maszynami CNC jednocześnie. Można go łatwo przemieszczać po obszarze produkcyjnym i wykorzystywać jako główny lub dodatkowy magazyn na różnego rodzaju części o wysokości do 160 mm. Może usprawnić operacje produkcyjne, optymalizując przepływy pracy i zastępując podatną na błędy pracę ręczną dokładnymi zautomatyzowanymi procedurami.

Profeeder Compact z robotem

Profeeder Compact robot

Produkt może być wyposażony w 3 tace 60kg dla maksymalnej wysokości detali 120mm lub 4 tace 120kg dla max. 80mm.

Ta kompaktowa cela robota jest jak dodatkowa para rąk do produkcji mniejszych serii. Model jest przystępny cenowo i pozwala na wykorzystanie go jako pierwszy kroku w kierunku pełnej automatyzacji produkcji.

Główną cechą tego produktu jest jego niezwykle kompaktowa konstrukcja. To tylko H: 1165 mm, W: 770 mm, L: 920 mm. Dzięki temu robot Compact bez problemu może być używany w każdym warsztacie – nawet najmniejszym.

Profeeder Compact z robotem

Profeeder R

Cela ta jest niezwykle pojemna i łatwa w obsłudze. Umożliwia ciągłą pracę maszyny CNC do 24 godzin.

Obsługa szafy przez operatora – umieszczanie nowych części zamiast obrabianych oraz odbiór obrabianych części może odbywać się jednocześnie z pracą Twojej maszyny CNC.

Jest całkowicie bezpieczny w użyciu – dzięki systemowi Airlock, który pozwala niezawodnie zablokować dowolną z 10 tac za pomocą przycisku, a także szybko ją odblokować. (*wymaga podłączenia sprężarki powietrza).

Prosta i szybka integracja ze sterowaniem maszyny CNC

Przy robotyzacji obsługi maszyn kluczowym zagadnieniem jest szybkie połączenie robota z maszyną. Hanwha Robotics zaprojektowała PlugIn do oprogramowania RODI – „HCR FOCAS”, aby maksymalnie uprościć automatyzację obrabiarek dowolnych marek wyposażonych w sterowanie FANUC serii „i”. FOCAS to program z biblioteką oprogramowania do sterowania Fanuc, która jest może być wbudowana w aplikacje i umożliwia aplikacjom nawiązanie komunikacji z maszynami CNC wykorzystującymi Ethernet lub High Speed Serial Bus (HSSB).

 

ZALETY FOCAS

  • Szybka i łatwa integracja ze sterowaniem obrabiarki CNC
  • Podłączenie jedynym przewodem pomiędzy robotem HCR a kontrolerem Fanuc
  • Skrócenie do minimum czasu instalacji interfejsów między robotem a obrabiarką.
sterowanie maszyn cnc

Łatwe programowanie dowolnych detali

Razem ze stołem dostarczana jest oprogramowanie firmy HANWHA, EasyRobotics lub DYMATO, które umożliwia w łatwy sposób zaprogramowanie elementów, które planujemy ładować i rozładowywać z maszyny CNC. W tym celu Wybieramy [1] rodzaj elementu czworoboczny lub cylindryczny. Następnie określamy czy chcemy dodać nowy produkt [2] czy edytować istniejący w bibliotece produkt [3]. W kolejnym kroku [4] wprowadzamy wagę elementu i jego wymiary, następnie zapisujemy.

Kolejną czynnością jest zaprogramowanie formatki dla elementów. W tym celu możemy wybrać zapisaną w bibliotece formatkę do edycji lub stworzyć nową podając 6 wymiarów pokazanych graficznie na rysunku. Następnie zapisujemy wprowadzone parametry i możemy przystąpić do pracy uruchamiając program w oknie programu robota HCR. 

Dedykowane oprogramowanie pozwala programować dowolne elementy w kilka minut osobom z podstawową znajomością obsługi komputera. 

robotyzacja cnc

Zalety EasyCNC

  • Zaprojektowany do łatwego załadunku / rozładunku maszyn CNC
  • Uchwyt montażowy do HCR-12
  • Miejsce na skrzynkę kontrolera HCR Hanwha
  • Szuflada na narzędzia i instrukcje
  • Schowek na 8 formatek 
  • Wspornik do zawieszki Hanwha
  • Wtyczki przyłączeniowe
  • Panel sterowania i zarządzanie kablami
  • Skaner bezpieczeństwa jako opcja