Łatwe programowanie i szybkie podłączenie do maszyny CNC, pozwala szybko i efektywnie zrobotyzować obsługę dowolnej maszyny.
Używanie tradycyjnych przemysłowych robotów do obsługi maszyn CNC wymaga specjalistycznej wiedzy programistycznej i czasochłonnego programowania, jak również wygrodzonej przestrzeni roboczej a niejednokrotnie dedykowanych fundamentów.
Roboty współpracujące HCR są łatwo programowalne i mogą bezpiecznie pracować obok ludzi. Wyposażenie ich w specjalistyczny stół EasyCNC HCT-1200 i dedykowane do niego oprogramowanie pozwala szybko go wdrożyć do obsługi dowolnej maszyny CNC.
Integracja z maszyną może odbywać się tradycyjną drogą sygnałów analogowych lub drogą cyfrową ze sterowaniem SIEMENS lub FANUC.
HCT-1200 posiada dedykowane miejsce do montażu ramienia robota, kontrolera i pilota uczenia. Dodatkowo posiada zasobnik na formatki detali, które można łatwo wymieniać zgodnie ze zmianami w produkcji. Dzięki szybkiemu przezbrajaniu formatek, HCT-1200 doskonale sprawdza się nawet w krótkich i średnich seriach produkcyjnych.
Prosta i szybka integracja ze sterowaniem maszyny CNC
Przy robotyzacji obsługi maszyn kluczowym zagadnieniem jest szybkie połączenie robota z maszyną. Hanwha Robotics zaprojektowała PlugIn do oprogramowania RODI – „HCR FOCAS”, aby maksymalnie uprościć automatyzację obrabiarek dowolnych marek wyposażonych w sterowanie FANUC serii „i”. FOCAS to program z biblioteką oprogramowania do sterowania Fanuc, która jest może być wbudowana w aplikacje i umożliwia aplikacjom nawiązanie komunikacji z maszynami CNC wykorzystującymi Ethernet lub High Speed Serial Bus (HSSB).
ZALETY FOCAS
- Szybka i łatwa integracja ze sterowaniem obrabiarki CNC
- Podłączenie jedynym przewodem pomiędzy robotem HCR a kontrolerem Fanuc
- Skrócenie do minimum czasu instalacji interfejsów między robotem a obrabiarką.
Łatwe programowanie dowolnych detali
Razem ze stołem dostarczana jest oprogramowanie firmy DYMATO, które umożliwia w łatwy sposób zaprogramowanie elementów, które planujemy ładować i rozładowywać z maszyny CNC. W tym celu Wybieramy [1] rodzaj elementu czworoboczny lub cylindryczny. Następnie określamy czy chcemy dodać nowy produkt [2] czy edytować istniejący w bibliotece produkt [3]. W kolejnym kroku [4] wprowadzamy wagę elementu i jego wymiary, następnie zapisujemy.
Kolejną czynnością jest zaprogramowanie formatki dla elementów. W tym celu możemy wybrać zapisaną w bibliotece formatkę do edycji lub stworzyć nową podając 6 wymiarów pokazanych graficznie na rysunku. Następnie zapisujemy wprowadzone parametry i możemy przystąpić do pracy uruchamiając program w oknie programu robota HCR.
Dedykowane oprogramowanie pozwala programować dowolne elementy w kilka minut osobom z podstawową znajomością obsługi komputera.
Zalety EasyCNC
- Zaprojektowany do łatwego załadunku / rozładunku maszyn CNC
- Uchwyt montażowy do HCR-12
- Miejsce na skrzynkę kontrolera HCR Hanwha
- Szuflada na narzędzia i instrukcje
- Schowek na 8 formatek
- Wspornik do zawieszki Hanwha
- Wtyczki przyłączeniowe
- Panel sterowania i zarządzanie kablami
- Skaner bezpieczeństwa jako opcja
EasyCNC - Dane techniczne
Wymiary
1.260 x 860 x 900 (DxSxW) mm
Waga
225 kg
Materiał
stal malowana proszkowo
RAL 9005 Jet Black
Materiał formatek
stal anodowana 15 mm
Wyposażenie
szuflada narzędziowa, szuflada na formatki, panel na przyciski
Akcesoria
uchwyt do pilota T/P, klucz, oprogramowanie, 2 formatki
Temperatura pracy
0-50°C
Opcje
Skaner bezpieczeństwa, przyciski, złącza
