Roboty NACHI - MZ
ROBOT PRZEMYSŁOWE SERII MZ
Rodzina robotów przemysłowych serii MZ w zależności od modelu posiada zasięgi 350 – 1882 mm i udźwig 1 – 25 kg. Robot wyróżnia się kompaktową budową i najwyższą prędkością w swojej klasie.
Jest robotem dedykowanym do operacji przenoszenia, załadunku/rozładunku i montażu lekkich detali na małych przestrzeniach. Nieograniczona rotacja ostatniego przegubu pozwala przykręcanie śrub. Robot ten doskonale sprawdza się przy małych i drobnych elementach podczas obsługi maszyn, operacji pick&place na linii produkcyjnej czy przy obsłudze procesów laboratoryjnych.
Robot MZ-07 to najszybszy w swojej klasie robot przemysłowy, który osiąga czas cyklu na poziomie 0,31 sekundy.

MZ-01
Udźwig
1 kg
Zasięg ramienia
350 mm
Ilość stopni swobody
6
Prędkości przegubów
J1: 320°/s
J2: 320°/s
J3: 375°/s
J4: 600°/s
J5: 600°/s
J6: 600°/s
Waga
10 kg
Powtarzalność
±0,02 mm
Stopień ochrony obudowy
IP 40
Temperatura pracy
0-40°C
Zasięgi przegubów
J1: ±170°
J2: -90…+85°
J3: -111…+175°
J4: ±145°
J5: ±125°
J6: ±360°
Montaż
podłoga, sufit, ściana, skośny
MZ-03
Udźwig
3,5 kg
Zasięg ramienia
1102 mm
Ilość stopni swobody
6
Prędkości przegubów
J1: 300°/s
J2: 230°/s
J3: 360°/s
J4: 550°/s
J5: 550°/s
J6: 1000°/s
Waga
39 kg
Powtarzalność
±0,03 mm
Stopień ochrony obudowy
IP 67
Temperatura pracy
0-45°C
Zasięgi przegubów
J1: ±170°
J2: -135…+80°
J3: -155…+270°
J4: ±190°
J5: ±120°
J6: ±360°
Montaż
podłoga, sufit, ściana, skośny
MZ-04/04D*
Udźwig
4 kg
Zasięg ramienia
542 mm
Ilość stopni swobody
6
Prędkości przegubów
J1: 480°/s [200°/s*]
J2: 460°/s [150°/s*]
J3: 520°/s [190°/s*]
J4: 560°/s
J5: 560°/s
J6: 900°/s
Waga
26 kg [25 kg*]
Powtarzalność
±0,02 mm
Stopień ochrony obudowy
IP 40 [IP 67*]
Temperatura pracy
0-45°C
Zasięgi przegubów
J1: ±170°
J2: -145…+90°
J3: -125…+280°
J4: ±190°
J5: ±120°
J6: ±360°
Montaż
podłoga, sufit, ściana, skośny
[podłoga, sufit*]
MZ-07/07L*
Udźwig
7 kg
Zasięg ramienia
723 [912*] mm
Ilość stopni swobody
6
Prędkości przegubów
J1: 450°/s [300°/s*]
J2: 380°/s [280°/s*]
J3: 520°/s [360°/s*]
J4: 550°/s
J5: 550°/s
J6: 1000°/s
Waga
30 kg [32 kg*]
Powtarzalność
±0,02 mm [±0,03 mm*]
Stopień ochrony obudowy
IP 40 [IP 67*]
Temperatura pracy
0-45°C
Zasięgi przegubów
J1: ±170°
J2: -135…+80°
J3: -136…+270° [-139…+270°*]
J4: ±190°
J5: ±120°
J6: ±360°
Montaż
podłoga, sufit, ściana, skośny
MZ-12
Udźwig
12 kg
Zasięg ramienia
1454 mm
Ilość stopni swobody
6
Prędkości przegubów
J1: 260°/s
J2: 230°/s
J3: 260°/s
J4: 470°/s
J5: 470°/s
J6: 700°/s
Waga
150 kg
Powtarzalność
±0,04 mm
Stopień ochrony obudowy
IP 67
Temperatura pracy
0-45°C
Zasięgi przegubów
J1: ±170°
J2: -160…+90°
J3: -147…+210°
J4: ±190°
J5: ±140°
J6: ±360°
Montaż
podłoga, sufit, skośny
MZ-25
Udźwig
25 kg
Zasięg ramienia
1882 mm
Ilość stopni swobody
6
Prędkości przegubów
J1: 210°/s
J2: 185°/s
J3: 270°/s
J4: 420°/s
J5: 420°/s
J6: 672°/s
Waga
250 kg
Powtarzalność
±0,05 mm
Stopień ochrony obudowy
IP 67
Temperatura pracy
0-45°C
Zasięgi przegubów
J1: ±170°
J2: -150…+105°
J3: -161…+289°
J4: ±190°
J5: ±145°
J6: ±360°
Montaż
podłoga, sufit, skośny