Jak zrobotyzować obsługę maszyny CNC?
Faktem jest, że maszyny CNC, centra obróbcze potrzebują szybkiego, wydajnego i ściśle określonego układu hali produkcyjnej. Jednocześnie wymagają obsługi przez Pracowników do załadunku, rozładunku i obsługi operacji wykończeniowych.
Operatorzy mogą obsługiwać wiele maszyn. Jednak dla wielu wysoko wykwalifikowanych Pracowników rutynowe obsługa może stać się nudna. W efekcie prowadzi to do błędów, przestojów, utraty wydajności, a nawet wypadków.
Roboty do obsługi maszyn CNC pozwalają na automatyzację powtarzalnych zadań. Wykwalifikowani ludzie nadal są potrzebni, by nadzorować pracę robotów i reagować na zaplanowane zmiany. Robotyzacja pozwala na tej samej powierzchni produkcyjnej pracować 24h zwiększając produktywność Zakładu i wykorzystanie powierzchni. Roboty CNC to doskonały sposób na zwiększenie wydajności produkcji.
Kiedy warto robotyzować?
♦ Wysokie ryzyko wypadków przy pracy – obsługa prasy, praca w środowisku agresywnym chemicznie
♦ Monotonne czynności – powtarzalna w dłuższym czasie czynności powodująca błędy wynikające z rutyny
♦ Wymagające dużej siły fizycznej – rozładunek, załadunek ciężkich detali
♦ Wymagana duża precyzja – zaawansowana obróbka materiałowa
♦ Potrzeba wykorzystania maszyn i budynków przez 24 godziny mająca na celu zwiększenie konkurencyjności firmy
Dlaczego robotyzować obsługę maszyn CNC?
♦ Wzrost efektywności produkcji
♦ Wysoka wydajność
♦ 100% powtarzalna jakość
♦ Bezpieczeństwo dla personelu
♦ Niskie koszty operacyjne
♦ Przekazywanie danych w czasie rzeczywistym
♦ Krótkie czasy cyklu
♦ Możliwość pracy maszyn przez 24h
♦ Obsługa kilku maszyn o dłuższych czasach cyklu jednym robotem
Robot CNC - przykładowa funckjonalność aplikacji
- sterowanie maszynami CNC i tradycyjnymi poprzez sygnały analogowe lub cyfrowe [sterowanie FANUC/SIEMENS/Inne]
- współpraca z podajnikami buforującymi na kilka godzin surowiec dla maszyny i wyroby gotowe
- informacja online w czasie rzeczywistym o produkcji
- współpraca z maszyną pod kątem zużycia frezów i innych narzędzi mających wpływ na jakość procesu
- integracja z zewnętrznymi systemami bezpieczeństwa
- obsługa bramek zatrzymania, czytników
- odmuchiwania i zanurzanie w oleju
- kontrola wymiarów detali czujnikami wizyjnymi lub dedykowaną maszyną
- kontrola umieszczenia elementu w gnieździe z użyciem czujnika siły
- podwójny chwytak pozwalający na jednoczesny załadunek i rozładunek maszyny
- dowolna czynność przy maszynie w oparciu narzędzia zainstalowane na końcu ramienia robota CNC
Cobot do załadunku i rozładunku maszyny
Zastosowanie Cobota pozwala na szybkie i łatwe zrobotyzowanie obsługi maszyny CNC. W tym celu możemy wybrać gotowy zestaw składający się z:
- Robota HCR
- Stołu i oprogramowania HCT-1200
- Chwytaka pojedynczego lub podwójnego
- Opcjonalnie skaner bezpieczeństwa [w przypadku ostrych i niebezpiecznych elementów do obróbki]
Zestaw taki pozwala na szybkie ustawienie obok maszyny i podłączenie sygnałów z maszyny do sterownika robota. Typowo podłączamy sygnały start, stop, awaryjne wyłączenie. Dodatkowo możemy wprowadzić sygnały informujące o zużyciu narzędzi w maszynie. Podłączenie jest stosunkowo proste w oparciu o dedykowane i oznaczone do tego celu wejścia i wyjścia cyfrowe. Następnie ustawiamy parametry detalu i formatkę na której będą przygotowane detale do obróbki. Programowanie to tylko kilka minut i jest niezwykle prosta i intuicyjna dzięki dedykowanemu oprogramowaniu.
Prosta i szybka integracja ze sterowaniem maszyny CNC
Przy robotyzacji obsługi maszyn kluczowym zagadnieniem jest szybkie połączenie robota z maszyną. W naszej codziennej praktyce wypracowaliśmy sobie metody szybkiego podłączenia do sterowania maszyn CNC niezależnie czy mówimy tu o sterowaniu analogowym czy cyfrowym firmy SIEMENS, FANUC lub innych. Posiadamy gotowe interfejsy programowe, które są wbudowane w aplikacje i umożliwiają nawiązanie komunikacji z maszynami CNC wykorzystującymi Ethernet lub High Speed Serial Bus (HSSB).