Robot CNC
Automatyzacja maszyn CNC
Zobacz nasze rozwiązania do automatyzacji obsługi maszyn CNC. Stanowiska z CoRobotics do obsługi maszyn CNC pobierają produkty, ich elementy lub surowce z transporterów, podajników, matryc, kartonów i innych formatów logistycznych. Następnie umieszczają jest w pożądanym miejscu maszyny, dokonując szeregu czynności pośrednich jak kontrola, odmuchiwanie, olejowanie, pomiar, reorientacja i walidacja. Nie ma tu znaczenia czy mówimy o prasie krawędziowej, wykrawarce, prasie rewolwerowej, hydraulicznej czy centrum tokarskim lub frezerskim.
Roboty połączone z maszyną CNC, kontrolują na bieżąco realizowane operacje i natychmiast reagują na wszelkie sygnały z maszyny np. uszkodzenie frezów informując operatora.
Jak zrobotyzować obsługę maszyny CNC?
Faktem jest, że maszyny CNC, centra obróbcze potrzebują szybkiego, wydajnego i ściśle określonego układu hali produkcyjnej. Jednocześnie wymagają obsługi przez Pracowników do załadunku, rozładunku i obsługi operacji wykończeniowych.
Operatorzy mogą obsługiwać wiele maszyn. Jednak dla wielu wysoko wykwalifikowanych Pracowników rutynowe obsługa może stać się nudna. W efekcie prowadzi to do błędów, przestojów, utraty wydajności, a nawet wypadków.
Automatyzacja maszyn CNC pozwala na automatyzację powtarzalnych zadań. Wykwalifikowani ludzie nadal są potrzebni, by nadzorować pracę robotów i reagować na zaplanowane zmiany. Robotyzacja pozwala na tej samej powierzchni produkcyjnej pracować 24h zwiększając produktywność Zakładu i wykorzystanie powierzchni. Roboty CNC to doskonały sposób na zwiększenie wydajności produkcji.
Dlaczego robotyzować obsługę maszyn?
- Wysokie ryzyko wypadków przy pracy – obsługa prasy, praca w środowisku agresywnym chemicznie
- Monotonne czynności – powtarzalna w dłuższym czasie czynności powodująca błędy wynikające z rutyny
- Wymagające dużej siły fizycznej – rozładunek, załadunek ciężkich detali
- Wymagana duża precyzja – zaawansowana obróbka materiałowa
- Potrzeba wykorzystania maszyn i budynków przez 24 godziny mająca na celu zwiększenie konkurencyjności firmy
Dlaczego warto zdecydować się na automatyzację maszyn CNC?
- Wzrost efektywności produkcji
- Wysoka wydajność
- 100% powtarzalna jakość
- Bezpieczeństwo dla personelu
- Niskie koszty operacyjne
- Przekazywanie danych w czasie rzeczywistym
- Krótkie czasy cyklu
- Możliwość pracy maszyn przez 24h
- Obsługa kilku maszyn o dłuższych czasach cyklu jednym robotem
Robot CNC - przykładowa funkcjonalność
- sterowanie maszynami CNC i tradycyjnymi poprzez sygnały analogowe lub cyfrowe [sterowanie FANUC/SIEMENS/Inne]
- współpraca z podajnikami buforującymi na kilka godzin surowiec dla maszyny i wyroby gotowe
- informacja online w czasie rzeczywistym o produkcji
- współpraca z maszyną pod kątem zużycia frezów i innych narzędzi mających wpływ na jakość procesu
- integracja z zewnętrznymi systemami bezpieczeństwa
- obsługa bramek zatrzymania, czytników
- odmuchiwania i zanurzanie w oleju
- kontrola wymiarów detali czujnikami wizyjnymi lub dedykowaną maszyną
- kontrola umieszczenia elementu w gnieździe z użyciem czujnika siły
- podwójny chwytak pozwalający na jednoczesny załadunek i rozładunek maszyny
- dowolna czynność przy maszynie w oparciu narzędzia zainstalowane na końcu ramienia robota CNC
Cobot do załadunku i rozładunku maszyny
Zastosowanie Cobota pozwala na samodzielne, szybkie i łatwe zrobotyzowanie obsługi maszyny CNC. W tym celu możemy wybrać gotowy zestaw składający się z:
- Robota HCR
- Stołu i oprogramowania HCT-1200
- Chwytaka pojedynczego lub podwójnego
- Opcjonalnie skaner bezpieczeństwa [w przypadku ostrych i niebezpiecznych elementów do obróbki]
Zestaw taki pozwala na szybkie ustawienie obok maszyny i podłączenie sygnałów z maszyny do sterownika robota. Typowo podłączamy sygnały start, stop, awaryjne wyłączenie. Dodatkowo możemy wprowadzić sygnały informujące o zużyciu narzędzi w maszynie. Podłączenie jest stosunkowo proste w oparciu o dedykowane i oznaczone do tego celu wejścia i wyjścia cyfrowe. Następnie ustawiamy parametry detalu i formatkę na której będą przygotowane detale do obróbki. Programowanie to tylko kilka minut i jest niezwykle prosta i intuicyjna dzięki dedykowanemu oprogramowaniu.
Roboty do obsługi maszyn CNC
Zobacz roboty najczęściej wybierane do obsługi maszyn. Dostępne są roboty MZ/MC/MR/SRA i coboty HCR do operacji załadunku i rozładunku maszyn CNC, pras krawędziowych, pras hydraulicznych i mimośrodowych, wykrawarek czy innych dedykowanych maszyn. Szerokie spektrum robotów w naszej ofercie pozwoli Tobie zrobotyzować obsługę każdego rodzaju maszyny, niezależnie czy mówimy tu o lekkich robotach MZ, cobotach HCR czy 7-mio osiowych robotach MR, które dzięki swojej konstrukcji dostaną się do najbardziej niedostępnych przestrzeni w maszynie.
MZ01
Zasięg: 350 mm
Udźwig 1 kg
MZ03
Zasięg: 1102 mm
Udźwig 3 kg
MZ04
Zasięg: 541 mm
Udźwig 4 kg
MZ07L
Zasięg: 912 mm
Udźwig 7 kg
MZ07/10
Zasięg: 723 mm
Udźwig 7/10 kg
MZ12
Zasięg: 1454 mm
Udźwig 12 kg
MZ25
Zasięg: 1889 mm
Udźwig 25 kg
MR20-50
Zasięg: 1260-2005 mm
Udźwig 20-50 kg
SRA-133-210
Zasięg: 2505-2954 mm
Udźwig 133-210 kg
MC35-1000
Zasięg: 2050-3972 mm
Udźwig 35-1000 kg
HCR-3A
Zasięg: 630 mm
Udźwig 3 kg
HCR-5A
Zasięg: 915 mm
Udźwig 5 kg
HCR-12A
Zasięg: 1300 mm
Udźwig 12 kg
Prosta i szybka integracja ze sterowaniem maszyny CNC
Przy robotyzacji obsługi maszyn kluczowym zagadnieniem jest szybkie połączenie robota z maszyną. W naszej codziennej praktyce wypracowaliśmy sobie metody szybkiego podłączenia do sterowania maszyn CNC niezależnie czy mówimy tu o sterowaniu analogowym czy cyfrowym firmy SIEMENS, FANUC lub innych. Posiadamy gotowe interfejsy programowe, które są wbudowane w aplikacje i umożliwiają nawiązanie komunikacji z maszynami CNC wykorzystującymi Ethernet lub High Speed Serial Bus (HSSB).