Roboty SCARA EC

Seria EC to zaawansowane technicznie roboty, charakteryzujące się dużą szybkością i dużą precyzją, przeznaczone do zastosowań takich jak montaż, pakowanie, układanie, pick&place i wiele innych. Maksymalny zasięg można wybrać spośród 3 typów: 500 mm, 600 mm, 700 mm, 1000 mm, 1200 mm. Roboty serii EC posiadają udźwig od 3 do 12 kg, zależnie od modelu. Oś końcówki jest pustą konstrukcją, dlatego prowadzenie rurki/węża od robota do narzędzia jest proste. Złożona konstrukcja również została znacznie zmniejszona.

Zalety:

■ Zwiększona ładowność – obsługuje obciążenia znamionowe do 12 kg
■ Duży zasięg – do 1200 mm
■ Możliwość wyboru długości osi pionowej – 200/300 mm
■ Wyposażony w kabel LAN – wyposażenie standardowe [EC10]

ROBOT SCARA

Robot przemysłowy NACHI EC06

Udźwig

6 kg [3 kg znamionowo)

Zasięg ramienia

500 / 600 / 700 mm

Ilość stopni swobody

4

Prędkości przegubów

J1: 420°/s
J1: 720°/s
J3: 1100 mm/s [góra-dół]
J4: 2660°/s [obrót]

Waga

17 kg [500, 600 mm]
18 kg [700 mm]

Powtarzalność

±0,02 mm [X-Y]
±0,01 mm J3 [Z]
±0,005° mm J4 [obrót]

Stopień ochrony obudowy

IP 20

Temperatura pracy

0-40°C

Zasięgi przegubów

J1: ±140°
J2: ±150°
J3: 200 mm
J4: ±360°

Montaż

podłoga

ROBOT SCARA

Broszura – Dane techniczne

Robot przemysłowy NACHI EC10

Udźwig

12 kg [5 kg znamionowo)

Zasięg ramienia

800 / 1000 mm

Ilość stopni swobody

4

Prędkości przegubów

J1 [800 mm]: 340°/s, [240°/s 12 kg]
J1 [1000 mm]: 300°/s, [210°/s 12 kg]
 
J2 [800 mm]: 630°/s, [460°/s 12 kg]
J2 [1000 mm]: 620°/s, [430°/s 12 kg]
 
J3: 1100 mm/s [góra-dół]
J3: 770 mm/s 12 kg] [góra-dół]

J4: 2700°/s, [1890°/s 12 kg] [obrót]

Waga

41 kg [800 mm]
44 kg [1000 mm]

Powtarzalność

±0,025 mm [X-Y]
±0,01 mm J3 [Z]
±0,01° mm J4 [obrót]

Stopień ochrony obudowy

IP 20

Temperatura pracy

0-40°C

Zasięgi przegubów

J1: ±132°
J2: ±150°
J3: 200 / 300 mm
J4: ±360°

Montaż

podłoga

ROBOT SCARA

Broszura – Dane techniczne

Wymiary EC06

Wymiary EC10