HANWHA HCR-12A
Robot o udźwigu 12 kg i zasięgu 1300 mm dedykowany do przenoszenia ciężkich elementów, załadunku i rozładunku. Szczególnie przydatny przy paletyzacji gdzie wymagany jest duży zasięg działania i duży udźwig. HCR-12A doskonale się sprawdza w ciężkich aplikacjach jak spawania, polerowanie i malowanie. Zasięg robota może zostać wydłużony o dodatkowe 300 mm przy zmniejszeniu udźwigu do 10 kg.
Liczba osi
6
Zasięg
1300 mm
Powtarzalność
0.05 mm
Ładowność
12 kg
Powierzchnia
220×227
mm
Warunki pracy
IP 54
Dane techniczne ramienia HCR-12A
Udźwig
12 kg
Zasięg ramienia
1300 mm
Ilość stopni swobody
6
Prędkość narzędzia
1 m/s [max.1.2 m/s]
Waga
51 kg
Powtarzalność
±0,05 mm
Stopień ochrony obudowy
IP 54
Temperatura pracy
0-50°C
Długość kabla kontrolera
6 m [10 m opcja]
Obudowa ramienia robota
aluminium – stal
Typ złącza narzędzia EOAT
3 x M8 | 8-pin + EtherCAT
Mocowanie narzędzia EOAT
ISO9409-1-50-4-M6
Wejścia cyfrowe
4
Wyjścia cyfrowe
4
Wejścia analogowe
2
Certyfikaty
EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1, CE MD, KCs
Zasięgi przegubów
J1: ±180° J2: ±150°
J3: ±165° J4: ±190°
J5: ±170° J6: ±360°
Szacowany czas pracy
35 000 rbh
Dane techniczne - Pilot uczenia
Wymiary
340x268x81 mm
Waga
1.8 kg
Ekran
12″, 1024×768,
dotykowy rezystancyjny
Interfejs użytkownika
GUI, Przyciski: Power,
Emergency Switch
Długość kabla
5 m
Akcesoria
uchwyt do trzymania
Temperatura pracy
0-50°C
Obudowa pilota
tworzywo sztuczne
Dane techniczne - kontroler
Wymiary
450x470x223 mm
Waga
19.8 kg
Komunikacja
TCP/IP, EtherCAT,
Modbus TCP
opcja: EthernetIP, Profinet
Zakres detekcji siły
25-150 Nm
Porty we/wy
16 wejść cyfrowych [PNP]
16 wyjść cyfrowych [PNP,
max.200 mA]
Analogowe: 2 wejścia, 2 wyjścia
Zasilanie
100-240 VAC, 50-60 Hz
Temperatura pracy
0-50°C
Obudowa
stal ocynkowana,
malowana proszkowo
Poziom hałasu
≤ 70 dB
Oprogramowanie RODI
Intuicyjne oprogramowanie RODI z graficznym interfejsem użytkownika pozwala łatwo obsługiwać robota HCR-12. Używanie tradycyjnych robotów przemysłowych wymagało wiedzy programistycznej i wielotygodniowych szkoleń. Oprogramowanie RODI pozwala łatwo i intuicyjnie programować roboty osobom bez wiedzy eksperckiej. W celu zaprogramowania wystarczy umieścić na osi czasu odpowiednie ikony, skorzystać z gotowych szablonów lub programów.
Zalety RODI
- Intuicyjny graficzny interfejs użytkownika
- Przyjazne ikony umieszczane chronologicznie na osi
- Gotowe szablony najczęściej używanych funkcji
- Gotowe programy
- Łatwa integracja z zewnętrznymi urządzeniami
- Gotowa baza urządzeń Plug’n’Play
Krok po kroku z wizualizacją 3D
Opcjonalne możliwości własnych algorytmów
Intuicyjne programowanie na osi czasu
Aplikacje
Przeczytaj również na temat Cobotów
Nowy Cobot HCR-14 Rodzina robotów HCR z Hanwha Robotics rozszerza się o kolejny model HCR-14 o udźwigu 14 kg i zasięgu 1420 mm. Robot ten...
Automatyzacja i robotyzacja obsługi maszyn CNC Czy robotyzacja obsługi maszyn CNC wzmacnia konkurencyjność firmy? Zdania są podzielone. Z jednej strony obsługa maszyny CNC to nudna,...
Jeden chwytak – wiele możliwości Odkryj nowe możliwości automatyzacji produkcji żywności i napojów, kosmetyków i farmaceutyków dzięki certyfikowanemu miękkiemu chwytakowi SoftGripper Z łatwością manipuluj szeroką...
Roboty współpracujące Coboty czyli inaczej roboty współpracujące, stają się elementem większości fabryk na całym świecie. To one dzięki swojej łatwości programowania porównywalnej do obsługi smartfona...
Obsługa maszyn robotem współpracującym
Obsługa maszyn zawsze wiązała się z monotonną pracą tuż obok niebezpiecznych maszyn. Pojawienie się robotów współpracujących całkowicie zmieniło reguły gry w tym zakresie. Sam zobacz
Metody programowania robotów przemysłowych
Jakie są metody programowania robotów przemysłowych? Dynamiczny rozwój robotyki w ostatnich latach spowodował, że programowanie robotów przemysłowych stało się poszukiwaną specjalizacją. Samo programowanie robotów przemysłowych
AKADEMIA HCR ONLINE
Naucz się programowania cobota HCR OnLine Teraz wystarczy kilkadziesiąt minut by nauczyć się konfiguracji, programowania robota. Przygotowaliśmy materiał w postaci kilku filmów pokazujących krok po
Cobot spawalniczy – czym jest?
Cobot spawalniczy – czym jest? Spawanie historycznie zawsze było procesem trudnym, który wymaga skupienia i precyzji. Z drugiej strony spawanie to ciężka praca w trudnych
AUTOMAPPPS – łatwo i szybko przygotuj każdą aplikację
Kolejne narzędzie dostępne dla robotów HCR. AUTOMAPPPS to oprogramowanie, które umożliwia pełną symulację stanowiska, aplikacji i pracy robota wraz z określeniem kluczowych parametrów. Oprogramowanie umożliwia
Kolejna aplikacja spawania z HCR
Przemysłowy Robot Współpracujący HCR w kolejnej aplikacji pokazuje, że można łatwo i szybko spawać używając go jako robota spawalniczego HCR-5A7 lub HCR-12A7. To w pełni
Automat spawalniczy
Automat spawalniczy Automat spawalniczy to rozwiązanie do efektywnego automatyzacji spawania. Dodatkowo dzięki ramieniu robota, które precyzyjnie pracuje z wysoką dokładnością i powtarzalnością unikamy słabych stron
Kolejna aplikacja HCR
Zobaczcie jak dwa roboty HCR-5 efektywnie wykonują operację montażu połączoną z obsługą maszyny i transporterów. To proste i efektywne narzędzie robotyzacji procesów produkcyjnych. Powiązane wpisy:
SmartPalletizer – łatwa i szybka paletyzacja
Paletyzacja to jedno z łatwiejszych zadań dla robotów. Sam zobacz!!! SmartPalletizer to gotowy zestaw, który ustawiasz na końcu linii produkcyjnej. Robot HCR przez 24 godziny
Spawanie cobotem dużych elementów
Ostatnio mieliśmy niezwykłą okazję wdrożyć innowacyjne rozwiązanie w fabryce naszego Klienta – spawanie za pomocą dwóch cobotów jednocześnie, zamocowanych do sufitu, które współpracują z dużym
Kartoniarka czy robot do rozkładania kartonów?
Robot do rozkładania kartonów to więcej niż kartoniarka Rozkładanie i klejenie kartonów to żmudna praca o małej wartości dodanej. Dlatego w przeszłości wymyślono kartoniarki. Jednak
HCR zdobywa złoty Medal Automaticon 2019
Przemysłowy Robot Współpracujący HCR produkowany przez firmę HANWHA i dystrybuowany przez CoRobotics znalazł się w gronie 5 finalistów i otrzymał prestiżową nagrodę na Targów Automaticon
Roboty współpracujące HCR, pracują nieprzerwanie przez 24/7/365 wykonując zadania w trudnych warunkach. Zapewniają 100% powtarzalność, dokładność wykonywanej pracy.
Liczne aplikacje w kraju i zagranicą, potwierdzają szybki zwrot z inwestycji w robota HCR. Robot, dzięki swojej elastyczności zastosowań i szybkości wdrożenia, zwraca się już w 6 miesięcy a spotykamy aplikację gdzie zwrot następuje już po 2 miesiącach. To przypadki gdzie precyzja robota pozwala zminimalizować straty materiałów i eliminację kosztownych błędów jakościowych.
Po wyjęciu robota HCR z pudełka wystarczy godzina na uruchomienie i zaprogramowanie pierwszego zadania. Roboty HCR wyposażone są w intuicyjny graficzny interfejs użytkownika w 3D, który pozwala na zaprogramowanie robota już po kilkudziesięciu minutach nauki. W prosty sposób możemy pokazywać, co robot ma zrobić – poruszając jego ramieniem z punktu do punktu, możemy zapisywać skomplikowane ścieżki ruchu przez pokazywanie, co jest szczególnie przydatne w aplikacjach wymagających złożonych ruchów. Wdrożenie robota nigdy nie było tak szybkie i łatwe.
Roboty HCR są zaprojektowane do ciężkiej pracy ciągłej w warunkach przemysłowych. Pracują wytrwale przez 24 godziny z zachowaniem wysokiej precyzji i pełnej powtarzalności wykonywanego zadania.
Dzięki specjalnej konstrukcji zapewniającej długoletnią, niezawodną prace w trudnych warunkach przemysłowych, roboty te zapewniają pewny i szybki wzrost z inwestycji. Podnoszą satysfakcję załogi, chroniąc od monotonnych i niebezpiecznych zadań. Pracownicy mogą się teraz skupić na pracy o wyższej wartości dodanej dla firmy.
Dzięki łatwości programowania, mobilności,
bogactwu dodatkowych akcesoriów,
roboty HCR podołają nieskończonej
ilości aplikacji, pracując wydajnie
przez 365 dni w roku.
Po skończonym zadaniu można
łatwo przemieścić robota HCR
na podstawie mobilnej, wymienić chwytak i rozpocząć kolejne zadanie.
Roboty HCR nie odpoczywają.
Po skończonym zadaniu
natychmiast zajmą się kolejnymi pracami, zwiększając efektywność twojej firmy.