Cobot spawalniczy – czym jest?

Cobot spawalniczy - czym jest?

Spawanie historycznie zawsze było procesem trudnym, który wymaga skupienia i precyzji. Z drugiej strony spawanie to ciężka praca w trudnych warunkach, co nie sprzyja wysokiej wydajności i powtarzalności spoin.  CoRobotics ze swoimi autoryzowanymi integratorami stworzył gotowy zintegrowany zestaw EasyWelder do spawania na który składają się: robot współpracujący – cobot HCR, źródła zintegrowanego z robotem, panelu sterowania i opcjonalnie stołu spawalniczego.

Czytaj więcej: robot spawalniczy

Łatwe wdrożenie

Wdrożenie robota współpracującego tzw. cobota HCR-5A lub 12A w aplikacji spawalniczej pozwala na szybko wdrożyć spawanie cobotem w twojej firmie. Wystarczy kupić robota z pakietem wdrożeniowym i przygotować stół spawalniczy do którego zamontujemy ramię robota. Potem przyjeżdża zespół wdrożeniowy i w 2 dni wszystko podłącza, programuje kilka elementów, wykonuje szkolenie na którym operatorzy samodzielnie programują ścieżki spawania.

Cobot do spawania?

Przemysłowe roboty współpracujące HCR posiadają w pełni metalową obudowę, co czyni je szczególnie użytecznymi w procesie spawania. Do tego wysoka dokładność i powtarzalność umożliwia wykonywania wysokiej jakości spoin, niezależnie czy mówimy tu o technologii MIG/MAG czy TIG. 

Cały zestaw montuje się i uruchamia w 3 godziny, potem pozostaje programowanie, które jest intuicyjne. Punktów i ścieżek spawania możemy uczyć poprzez wodzenie za ramię robota lub z graficznego interfejsu użytkownika. Sama praca na stanowisku to panel z 3 przyciskami do prostej obsługi przez niewykwalifikowanego Operatora, który dokonuje załadunku i rozładunku elementów. 

Stosowane ramiona cobotów HCR umożliwiają spawanie w promieniu do 1,42 metra a w przypadku potrzeby dostępu do w pełnym okręgu o średnicy 1,42, cobota HCR można podwiesić do konstrukcji lub sufitu.

Zintegrowane źródło o zaawansowanych funkcjach

robotyzacja spawania ze źródłami ewm
Zintergowane źródło

Stosowane źródła zapewniają szereg funkcji umożliwiających uzyskanie najbardziej wymagających spoin. Poniżej najważniejsze z funkcji źródeł stosowanych w zestawie EasyWelder:

  • Sterownik regulowany jednym pokrętłem
  • Doskonałe właściwości spawalnicze w technologii Multimatrix
  • Wbudowane charakterystyki Synergic do forceArc, forceArc puls, rootArc, rootArc puls i superPuls
  • Wbudowane charakterystyki Synergic do łukowego spawania metali (stal/CrNi/aluminium) w osłonie gazów
  • Przeznaczony do spawania elektrodą otuloną, spawania metodą TIG i żłobienia
  • Duża rezerwa mocy dzięki długiemu cyklowi pracy oraz mniejsze nagrzewanie wszystkich elementów zapewniają w praktyce dłuższą żywotność urządzeń
  • Bezpłatny pakiet WPQR do certyfikacji aż do EXC2 włącznie zgodnie z EN 1090 i do spawania niestopowych stali do S355 włącznie.
  • Bezstopniowa regulacja dynamiki łuku (dławienie)
  • Wyposażona do szerokiej gamy drutów
  • Bardzo dobre chłodzenie uchwytu zapewnia zmniejszenie kosztów części eksploatacyjnych do uchwytów spawalniczych dzięki wydajnej pompie wirnikowej i zbiornikowi na wodę 5 l (chłodnica cool50)
  • Oszczędność prądu dzięki wysokiej sprawności i funkcji standby
  • Łatwa zmiana biegunowości prądu spawania bez użycia narzędzi
  • Zabezpieczenie przed zwarciem doziemnym (osłona PE)
  • Duże tolerancje napięcia sieciowego, a dzięki temu urządzenie bez ograniczeń nadaje się do pracy z generatorem
  • Ochrona przed bryzgami wody IP23
  • Idealnie nadaje się do stosowania z długimi wiązkami przewodów
  • Zdolność łączenia zdalnego sterowania i uchwytu funkcyjnego
  • Moduł komunikacyjny do cobota HCR pozwalający na pełną kontrolę procesu zrobotyzowanego i zmianę parametrów w trakcie wykonywania programu spawania

Zalety spawania robotem

EasyWelder pozwala łatwo osiągnąć następujące rezultaty operacyjne:

  • Powtarzalne i wysokiej jakości spoiny w porównaniu z procesem manualnym
  • Wysoka wydajność procesu
  • Szybka adaptacja do nowych elementów w oparciu o intuicyjne oprogramowanie
  • Możliwość uczenia punktów i ścieżek przez pokazywanie
  • Możliwość rejestracji ścieżki w procesie uczenia przez pokazywanie
  • Pełen monitoring procesu spawania
  • Łatwa instalacja, programowanie i obsługa
  • Wysokie bezpieczeństwo pracy
  • Wbudowane w robota funkcje spawalnicze – zakosowanie
  • Duża funkcjonalność i elastyczność zintegrowanego zestawu
  • EasyWelder jest idealny do krótkich i średnich serii przy dużej różnorodności produktów.
Spawanie Cobotem

Efektywność spawania robotem

Przed wdrożeniem spawania spawacz wykonywał w ciągu 8 godzin tylko 30 sztuk detali. Robot potrzebuje na jeden detal tylko 1:40 minuty. Zakładamy przyżądy na stole na 8 detali w strukturze gwiazdy tj. detale rozmieszczone są jak wskazówki zegara co 45 stopni. W ten sposób po jednym załadunku robota spawa 8 elementów, a niewykfalifikowany operator może załadować inne stanowisko, bo ma na to 14 minut. W niewiele ponad godzinę cobot spawa taką ilość elementów, co spawacz w ciągu 8 godzinnej zmiany. To rewelacyjny wzrost efektywności, pozwalający znacznie obniżyć koszty. Do tego poprawiamy jakość spoin, gdyż robot precyzyjnie i powtarzalnie wykonuje każda spoinę. Spawanie cobotem to wobec niedoboru spawaczy na rynku pracy, doskonały sposób na obniżanie kosztów produkcji, eliminację absencji w pracy czy wzrostu kosztów wynagrodzeń.

Spawanie cobotem to jakość i oszczędność materiałów spawalniczych

Ale są również inne zalety. W przypadku pokazanym na filmie zastosowaliśmy sprzęt spawalniczy firmy EWM AG, gdzie dzięki funkcji ForceArc osiągamy wytrzymalsze spoiny przy wydatnym zmniejszeniu zużycia materiałów spawalniczych. To kolejna zaleta stosowania innowacyjnych rozwiązań spawania zrobotyzowanego i oszczędności kosztowych.

Nie bez znaczenia jest wysoka jakość spoin wynikająca z precyzyjnego prowadzenia ścieżki z pełną powtarzalnością w ciągu całej pracy cobota spawalniczego, co ilustrują poniższe zdjęcia.

Zwrot z inwestycji w zrobotyzowane spawanie

CoRobotics dostarcza dla polskich firm wiele systemów EasyWelder. W praktyce zwrot z inwestycji w spawanie robotem zależne jest od czasu w jakich jest wykorzystywany. Przy pracy jednozmianowej stopa zwrotu oscyluje w okolicach 12 miesięcy, natomiast praca dwuzmianowa to już bardzo szybki czas zwrotu z inwestycji.  Do tego dostępna jest ulga na robotyzację, która została wprowadzona od stycznia 2022 r. Umożliwia ona przedsiębiorcom dodatkowe odliczenie 50% kosztów poniesionych na inwestycje w robotyzację. Wielu przedsiębiorców korzysta z leasingu, co w efekcie powoduje, że rata leasingowa zdecydowanie niższa od miesięcznego wynagrodzenia spawacza. Zalety operacyjne związane z robotyzacją spawania i szybki zwrot z inwestycji powodują, że wiele firm decyduje się na zakup gotowego zestawy EasyWelder z pakietem wdrożeniowo-szkoleniowym.

Sam zobacz film z jednej z polskich firm, gdzie uzyskano te rewelacyjne efekty.