Cobot - czym jest?
Roboty współpracujące – coboty, to sprawdzone od kilku lat rozwiązanie do robotyzacji niemal dowolnych procesów, które są łatwo programowalne, a do tego mogą bezpiecznie pracować z Człowiekiem.
Łatwość programowania pozwala wdrażać je w miejscach gdzie wymagane są szybkie i elastyczne zmiany wynikające z których serii czy charakteru produkcji.
Więcej na ten temat czytaj tutaj: cobot
Do tego szybki zwrot z inwestycji, powoduje, że stały się bardzo popularne w przemyśle. Niezależnie czy mówimy tu o paletyzacji, spawaniu (zob. roboty spawające), montażu, malowaniu, klejeniu, pakowaniu czy wielu innych operacjach.
Współpraca z Człowiekiem
Genezą powstania cobotów była potrzeba stworzenia robota, który może pracować „ramię w ramię” z Człowiekiem, na co nie pozwalały i nie pozwalają roboty przemysłowe. Zagadnienie współpracy z Człowiekiem osiągnięto przez zaprojektowanie ramienia z łagodnych i bezpiecznych kształtach oraz limitowaną prędkość do wartości bezpiecznych w przypadku wystąpienia kolizji. Nie znaczy to jednak, że roboty współpracujące są wolne. Większość rozwiązań dostępnych na rynku operuje standardowo z bezpiecznymi prędkościami 1-1,5 m/s, co jest prędkością bardzo szybkiego Operatora, który przez 8 godzin pracy nie byłby w stanie utrzymać takiego tempa. Dodatkowo Coboty posiadają szereg funkcji bezpieczeństwa np. limit prędkości, momentu, siły, przyśpieszenia. Do tego wirtualne klatki bezpieczeństwa pozwalające programować płaszczyzny poza które nie może wykonać ruchu. I co najważniejsze coboty posiadają czujniki, które zatrzymują ramię w przypadku wykrycia kolizji. Oczywiście zgodnie z obowiązującymi zasadami, wdrożenie robota współpracującego do pracy wymaga dokonania analizy i oceny ryzyka, która potwierdza, że cały system zrobotyzowany jest bezpieczny.
Współpraca z Człowiekiem
Coboty w większości programuje się za pomocą ekranu dotykowego zabudowane w T/P teach pendant – pilocie uczenia. Większość cobotów posiada intuicyjny graficzny interfejs do programowania i obsługi, który pozwala szybko programować osobom po krótkim przeszkoleniu. Łatwość programowania Cobotów można porównać z obsługą smartfonu, gdzie wybieramy ikony odpowiedzialne za poszczególne działania robota. Do tego możliwość rejestracji ścieżki, pozwala pokazywać co ma wykonywać, a potem wystarczy uruchomić program i cobot będzie odtwarzał nauczonych ruchów. W celu uproszczenia powtarzalnych zadań np. paletyzacji wbudowane są funkcje „pattern” gdzie nie musimy uczyć robota wszystkich referencji przedmiotów na palecie, a jedynie pokazujemy 3 narożniki i wprowadzamy ile jest przedmiotów wzdłuż i wszerz palety. Wszystkie pozycje cobot sam wyliczy, by szybko skonfigurować paletyzację nowego produktu. W cobocie można dodawać własne komunikaty i ekrany proszące o wprowadzenie np. ilości elementów na stosie by cobot wiedział skąd zacząć i kiedy skończyć depaletyzację stosu. Osobne funkcje przeznaczone sa do spawania dzięki czemu można łatwo i szybko ustawiać spawanie zakosami, podając jedynie szerokość zakosowania i częstotliwość. Dzięki intuicyjnego interfejsowi i wielu funkcją automatyzującym programowanie procesów wdrożenie cobota jest szybsze niż robota przemysłowego i może być dokonane przez osoby po krótkim przeszkoleniu.
Koszt cobota
Koszt wdrożenia cobota nie jest wysoki w porównaniu do tradycyjnych robotów przemysłowych, które wymagają wygrodzenia, solidnych mocowań, długotrwałego programowania i testowania. Dzięki szybkiemu programowaniu najprostsze stanowisko do operacji pick&place lub załadunku i rozładunku maszyny wymaga tylko cobota z chwytakiem, który można zainstalować na istniejącym stole. To powoduje, że zwrot z inwestycji w cobota zaczyna się nawet od 3 miesięcy a średnio nie przekracza 10 miesięcy. W obecnej sytuacji na rynku pracy, braku dostępności pracowników i rosnących wynagrodzeniach to alternatywa na którą decyduje się coraz więcej firm.
Przeczytaj również na temat Cobotów
Nowy Cobot HCR-14 Rodzina robotów HCR z Hanwha Robotics rozszerza się o kolejny model HCR-14 o udźwigu 14 kg i zasięgu 1420 mm. Robot ten...
Jak wygląda praca z podajnikiem RoboTower? Czy robotyzacja obsługi maszyn CNC wzmacnia konkurencyjność firmy? Zdania są podzielone. Z jednej strony obsługa maszyny CNC to nudna,...
Jeden chwytak – wiele możliwości Odkryj nowe możliwości automatyzacji produkcji żywności i napojów, kosmetyków i farmaceutyków dzięki certyfikowanemu miękkiemu chwytakowi SoftGripper Z łatwością manipuluj szeroką...
Roboty współpracujące Coboty czyli inaczej roboty współpracujące, stają się elementem większości fabryk na całym świecie. To one dzięki swojej łatwości programowania porównywalnej do obsługi smartfona...
