Rodzaje maszyn CNC

Wiele firm posiadających maszyny CNC, napotyka problem rosnących wynagrodzeń i spadającej dostępności operatorów. Mając na uwadze technologie jakie zapewnia nam współczesna robotyka, warto przyjrzeć się możliwością automatyzacji obsługi maszyn CNC. Szczególną rolę odgrywają roboty do obsługi maszyn cnc -coboty, które pozwalają łatwo i szybko zrobotyzować obsługę większości maszyn CNC. Nie byłoby to możliwe gdyby nie łatwe programowanie, które możemy porównać do prostoty obsługi smartfonu. Po ustawieniu cobota przy maszynie CNC, wystarczy pokazać prowadząc za ramię skąd ma pobierać elementy i gdzie je umieszczać w maszynie. Dodatkowo łatwo podłączamy sterowanie maszyny w oparciu o dostępne w robocie HCR wejścia i wyjścia. Możemy podłączyć wiele sygnałów dostępnych w maszynie m.in. start, stop, pauza, sterowanie konikiem, zamknięcie wrzeciona, zamknięcie drzwi maszyny. Warto wspomnieć, że zamykanie i otwieranie drzwi maszyny może wykonywać swoim ramieniem również sam robot. Oczywiście samo ramię to nie wszystko. Potrzeba jeszcze odpowiedniego chwytaka i systemu podawania elementów, by robot mógł pracować samodzielnie przez dłuższy czas. Z pomocą przychodzi bogate oprzyrządowanie robota HCR, na które składają się dziesiątki chwytaków elektrycznych, pneumatycznych, próżniowych i wielu innych. Wystarczy mechanicznie zamocować chwytak, podłączyć złącze cyfrowe i możemy pracować. Do chwytaków dostępne są specjalne wtyczki programowe „Plug-In”, dzięki którym łatwo programujemy robota. Po pokazaniu punktu w którym należy pobrać element, wybieramy ikonę chwytaka w której ustawiamy działanie [otwórz/zamknij], dodatkowo w zaawansowanych chwytakach możemy określić skok palców chwytaka i siłę z jaką ma złapać element. W celu zapewnienia materiału do kilkugodzinnej pracy robota i maszyny CNC stosuje się specjalne stoły na których układamy detale do obróbki. Jeżeli potrzebujemy większej ilości detali możemy zastosować stół z szufladami. Gdy robot pobierze elementy do maszyny z pierwszej szuflady, odsuwa ją ramieniem i sięga do głębszej szuflady. Pozwala to na kilkugodzinną prace bez konieczności uzupełniania materiałów. Istnieją również wersje szuflad na wymiennym wózku – wtedy wystarczy szybka wymiana pustego wózka na załadowany i robota z maszyną pracują dalej. Kompletność rozwiązań dla robota HCR, pozwala samodzielnie zrobotyzować obsługę maszyny w ciągu kilku godzin a dostosowanie jej do nowych detali w ciągu kilku minut. Robotyzacja jeszcze nigdy nie była tak łatwa i dostępna.