Oprogramowanie NACHI
Oprogramowanie FD Desk
FD On Desk to zastrzeżone oprogramowanie NRS do symulacji robotów, które działa na laptopach lub komputerach stacjonarnych. FD On Desk symuluje wszystkie krytyczne elementy platformy sterowania robotami Nachi FD i zapewnia środowisko 3D (Robview) do tworzenia dokładnych i realistycznie wyglądających komórek roboczych. FD On Desk ma szeroki zakres zastosowań, w tym tworzenie programów, konfigurowanie aplikacji, szkolenie personelu, diagnozowanie problemów i cele inżynieryjne (weryfikacja zasięgu i czasu cyklu). Pliki utworzone w FD On Desk można łatwo importować do kontrolera robota, co czyni go bardzo przydatnym narzędziem programowania offline.
Funkcjonalność oprogramowania
- Działa z wieloma systemami operacyjnymi
- Obsługuje Windows 10®, Windows 8® i Windows 7®
- Zapewnia testy operacyjne przed wprowadzeniem programu do robota
- Szkolenie operatorów robotów i programistów odbywa się w trybie offline przy użyciu wyłącznie komputera PC
- Instrukcje dotyczące szkolenia operacyjnego są dołączone do FD On Desk
- Obsługuj do ośmiu robotów
- W przypadku symulacji kontrolerów wielu robotów można jednocześnie obsługiwać do ośmiu robotów
- Przeprowadzaj dokładne analizy czasu cyklu i badania zasięgu
FD on Desk wykorzystuje to samo oprogramowanie do przetwarzania ruchu, co sterownik FD, zapewniając dokładne analizy czasu cyklu lub programy i ścieżki - Można przeprowadzić dokładne symulacje zasięgu, aby zweryfikować wykonalność aplikacji
- Punkty „tagi” można wykorzystać do szybkiej oceny zasięgu robota
- Nauczanie offline to coś więcej niż programowanie ruchu
- FD on Desk zapewnia:
- programowanie offline oprogramowania PLC,
- warunki spawania, projekt panelu interfejsu,
- konfigurację sygnału i stałe ustawienia
- Robview zapewnia wizualną reprezentację 3D komórek roboczych
- Obiekty 3D można importować w formatach STEP (Standard wymiany danych modelu produktu), IGES (Initial Graphics Exchange Specification), STL (Stereo Lithograph), VRML (Virtual Reality Modeling Language) i DXF (Drawing Exchange Format)
- Obiekty „części” 3D można tworzyć za pomocą części Robview w FD On Desk
- Twórz proste niestandardowe pliki „mechanizmów” (tj. ruchome chwytaki, suwaki robota i drzwi maszyn)
- Wiele części można „skleić” razem, tworząc większe pliki części zespolonych
- Zmierz układ maszyny w Robview, aby określić wymagania dotyczące powierzchni
- Wykonuj programowanie CAD to Path za pomocą Robview i importowanych plików komponentów
- Twórz filmy symulacyjne automatycznie
- Wbudowane oprogramowanie do przechwytywania wideo umożliwia użytkownikowi łatwe tworzenie filmów wideo symulacji robotów w formacie pliku AVI
Główne cechy oprogramowania
Standardową cechą kontrolerów NACHI jest wbudowany programowy sterownik programowy-PLC (platforma ISaGRAF-PRO), który znacząco wpływa spełnienie częstego wymagania użytkownika – oszczędności i niezawodności. Wbudowany sterownik wspiera języki programowania zgodne z IEC1131. Urządzenia peryferyjne, które do tej pory wymagały osobnej szafy sterowniczej (mieszczącej konwencjonalny sterownik PLC), mogą teraz być sterowane bezpośrednio z kontrolera. Software-PLC pozwala tworzyć dowolne struktury logiczne. Dzięki temu robot może się komunikować w wielu standardach, jak Device Net, Profibus, Interbus, RIO, CC-Link czy dyskretne wejścia/wyjścia. Software-PLC może być programowany w trybie offline z wykorzystaniem powszechnie dostępnych narzędzi programistycznych, lub bezpośrednio z poziomu panelu Teach Pendant, w języku drabinkowym.
