PODSTAWA

Opis ogólny

Podstawa umożliwia swobodne przemieszczanie robota pomiędzy stanowiskami pracy lub maszynami, co zapewnia elastyczne wykorzystanie robotów HCR przy wielu aplikacjach. Dzięki zintegrowaniu na jednej podstawie ramienia robota, kontrolera i pilota uczenia, możliwe stało się łatwe i szybkie przemieszczanie robota do innych zadań jedynie po odłączeniu go od zasilania. W przypadku kilku lokalizacji pracy robota, można opcjonalnie zainstalować specjalne gniazda pozycjonujące, które zapewniają identyczne pozycjonowanie zestawu bez konieczności kalibracji współrzędnych w danej aplikacji. Podstawy mobilne doskonale sprawdzają się przy obsłudze przez jednego robota kilku maszyn lub kilku miejsc przy linii produkcyjnej. Dodatkowo podstawa dla robota HCR-12 posiada regulację wysokości kolumny, co jest niezwykle istotne przy aplikacjach paletyzacji. 

Podstawa HCR-3|5
Podstawa dla robotów współpracujących
Podstawa HCR-12
Podstawa dla robotów współpracujących
Budowa

Podstawa mobilna wyposażona jest w wygodne przemysłowe koła i system blokowania do podłoża. Robot współpracujący zwiększa swoje możliwości gdyż pozwala łatwo i szybko adaptować go do kolejnych stanowisk bez konieczności montaż i demontażu. Urządzenie zaprojektowano dla robotów HCR-3|5 i osobną wersję dla HCR-12. Na urządzeniu przewidziano miejsce na zamontowanie kontrolera i pilota uczenia, co tworzy ruchome stanowisko zrobotyzowane. Podstawa wykonana jest w postaci podstawy osadzonej na przemysłowych kołach jezdnych wraz z czterema śrubami kotwiącymi przy każdym z kół. Do podstawy zamocowana jest kolumna na której instaluje się ramię robota HCR. Całość wykonana jest ze stali pokrytej czarną farbą proszkową. Odpowiednia waga zapewnia stabilność robota w czasie pracy. 

Dane techniczne HCR-3|5
Dane techniczne HCR-12

Wymiary podstawy

Wysokość kolumny

Waga

780×700 mm

910 mm

90 kg

Wymiary podstawy

Wysokość kolumny

Waga

780×1300 mm

710-910 mm [regulowana]

120 kg