HANWHA HCR-3A
Cobot HCR-3A to kompaktowy robot współpracujący (ang. collaborative robot), zaprojektowany z myślą o wsparciu w różnorodnych zadaniach produkcyjnych i automatyzacyjnych. Jego ergonomiczna budowa, precyzyjny układ ruchu oraz zaawansowane systemy bezpieczeństwa czynią go doskonałym wyborem do pracy w otoczeniu ludzi, zwłaszcza tam, gdzie przestrzeń jest ograniczona.
Kluczowe cechy HCR-3A:
– Ładowność: Cobot HCR-3A może udźwignąć do 3 kg, co czyni go idealnym do lekkich zadań, takich jak montaż precyzyjnych komponentów, testowanie produktów, obsługa elektroniki czy operacje pick-and-place.
– Zasięg: Robot posiada zasięg 630 mm, co pozwala mu efektywnie operować w kompaktowych przestrzeniach roboczych i łatwo integrować się z istniejącymi liniami produkcyjnymi.
– Nieograniczona rotacja ostatniego przegubu: HCR-3A jest wyposażony w nieograniczoną rotację ostatniego przegubu, co zwiększa jego elastyczność i wydajność w zadaniach wymagających ciągłego obracania się wokół własnej osi. Dzięki temu cobot idealnie nadaje się do zastosowań takich jak montaż komponentów, inspekcja powierzchni czy prace, w których wymagana jest ciągła rotacja narzędzia.
– Precyzja i powtarzalność: Wysoka dokładność ruchów czyni HCR-3A idealnym do precyzyjnych, powtarzalnych zadań, co jest kluczowe w procesach wymagających dużej precyzji.
– Bezpieczeństwo: Dzięki zaawansowanym funkcjom wykrywania kolizji i możliwości natychmiastowego zatrzymania, HCR-3A zapewnia bezpieczne warunki pracy w otoczeniu ludzi, co czyni go odpowiednim do pracy bez barier ochronnych w środowisku produkcyjnym.
HCR-3A to wszechstronne narzędzie, które z powodzeniem wspiera firmy w automatyzacji procesów, zapewniając niezawodność, elastyczność i najwyższe standardy bezpieczeństwa.
Robot ten doskonale sprawdza się przy małych i drobnych elementach podczas obsługi maszyn, operacji pick&place na linii produkcyjnej czy przy obsłudze procesów laboratoryjnyc
Liczba osi
6
Zasięg
630 mm
Powtarzalność
0.05 mm
Ładowność
3 kg
Powierzchnia
Ø 130 mm
Obroty 6 osi
infinite
Dane techniczne ramienia HCR-3A
Udźwig
3 kg
Zasięg ramienia
630 mm
Ilość stopni swobody
6
Prędkość narzędzia
1 m/s
Waga
13 kg
Powtarzalność
±0,05 mm
Stopień ochrony obudowy
IP 64
Temperatura pracy
0-50°C
Długość kabla kontrolera
6 m [10 m opcja]
Obudowa ramienia robota
aluminium – stal
Typ złącza narzędzia EOAT
2 x M8 | 8-pin + EtherCAT
Mocowanie narzędzia EOAT
ISO9409-1-50-4-M6
Wejścia cyfrowe
2
Wyjścia cyfrowe
2
Wejścia analogowe
2
Certyfikaty
EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1, CE MD, KCs
Zasięgi przegubów
J1: ±360° J2: ±360°
J3: ±180° J4: ±360°
J5: ±360° J6: Infinite
Szacowany czas pracy
35 000 rbh
Teach Pendant - Pilot uczenia dla cobota HCR
Teach Pendant do cobotów Hanwha HCR to ergonomiczne i intuicyjne urządzenie służące do programowania i kontroli robotów współpracujących z serii HCR. Zostało zaprojektowane z myślą o ułatwieniu obsługi i maksymalizacji efektywności pracy operatora, nawet bez zaawansowanego doświadczenia w programowaniu robotów. Dzięki przyjaznemu interfejsowi, teach pendant pozwala na szybkie i intuicyjne programowanie zadań, co znacząco przyspiesza proces wdrożenia cobota i sprawia, że jest on gotowy do działania w krótkim czasie.
Kluczowe cechy Teach Pendant do cobota Hanwha HCR:
– Intuicyjny interfejs Rodi-X: Teach Pendant posiada czytelny interfejs dotykowy, który umożliwia prostą nawigację i intuicyjne ustawianie parametrów robota. Z poziomu urządzenia operator może łatwo programować ruchy, zmieniać ustawienia i monitorować status robota.
– Bezpieczeństwo użytkowania: Teach Pendant wyposażony jest w funkcje bezpieczeństwa, które umożliwiają natychmiastowe zatrzymanie cobota w razie potrzeby. Intuicyjne przyciski awaryjne oraz szybki dostęp do funkcji zatrzymania zwiększają bezpieczeństwo i kontrolę nad procesem pracy.
– Łatwe programowanie: Dzięki funkcji programowania przez prowadzenie (ang. lead-through programming), operator może ręcznie przesuwać ramieniem cobota, co pozwala na szybkie i precyzyjne określenie pozycji oraz trajektorii ruchu bez konieczności korzystania ze skomplikowanego oprogramowania.
– Szeroka funkcjonalność: Teach Pendant do Hanwha HCR umożliwia pełną kontrolę nad funkcjami cobota, takimi jak ustawienia ruchu, prędkości, sekwencji zadań oraz interfejsy komunikacyjne. Dzięki temu urządzenie można dostosować do różnych procesów, od prostych operacji pick-and-place, aż po bardziej skomplikowane zadania montażowe.
– Przenośność i ergonomia: Niewielka, lekka konstrukcja Teach Pendant sprawia, że jest on łatwy do przenoszenia i wygodny w obsłudze, co znacznie ułatwia programowanie cobota w różnych lokalizacjach pracy.
Teach Pendant do cobotów Hanwha HCR to niezastąpione narzędzie dla operatorów, którzy chcą szybko i sprawnie programować oraz obsługiwać roboty współpracujące. Zapewnia łatwą kontrolę i bezpieczeństwo pracy, co czyni go kluczowym elementem w automatyzacji procesów produkcyjnych z wykorzystaniem cobotów Hanwha HCR.
Wymiary
340x268x81 mm
Waga
1.8 kg
Ekran
12″, 1024×768,
dotykowy rezystancyjny
Interfejs użytkownika
GUI, Przyciski: Power,
Emergency Switch
Długość kabla
5 m
Akcesoria
uchwyt do trzymania
Temperatura pracy
0-50°C
Obudowa pilota
tworzywo sztuczne
Dane techniczne - kontroler
Wymiary
450x470x223 mm
Waga
17.6 kg
Komunikacja
TCP/IP, EtherCAT,
Modbus TCP
opcja: EthernetIP, Profinet
Zakres detekcji siły
25-150 Nm
Porty we/wy
16 wejść cyfrowych [PNP]
16 wyjść cyfrowych [PNP,
max.200 mA]
Analogowe: 2 wejścia, 2 wyjścia
Zasilanie
100-240 VAC, 50-60 Hz
Temperatura pracy
0-50°C
Obudowa
stal ocynkowana,
malowana proszkowo
Poziom hałasu
≤ 60 dB
Oprogramowanie RODI
Intuicyjne oprogramowanie RODI z graficznym interfejsem użytkownika pozwala łatwo obsługiwać robota HANWHA HCR-3. Używanie tradycyjnych robotów przemysłowych wymagało wiedzy programistycznej i wielotygodniowych szkoleń. Oprogramowanie RODI pozwala łatwo i intuicyjnie programować roboty współpracujące osobom bez wiedzy eksperckiej. W celu zaprogramowania wystarczy umieścić na osi czasu odpowiednie ikony, skorzystać z gotowych szablonów lub programów.
Zalety RODI
- Intuicyjny graficzny interfejs użytkownika
- Przyjazne ikony umieszczane chronologicznie na osi
- Gotowe szablony najczęściej używanych funkcji
- Gotowe programy
- Łatwa integracja z zewnętrznymi urządzeniami
- Gotowa baza urządzeń Plug’n’Play
Krok po kroku z wizualizacją 3D
Opcjonalne możliwości własnych algorytmów
Intuicyjne programowanie na osi czasu
Aplikacje
Inne roboty współpracujące
Specyfikacja robotów HCR
Roboty współpracujące HCR, pracują nieprzerwanie przez 24/7/365 wykonując zadania w trudnych warunkach. Zapewniają 100% powtarzalność, dokładność wykonywanej pracy.
Liczne aplikacje w kraju i zagranicą, potwierdzają szybki zwrot z inwestycji w robota HCR. Robot, dzięki swojej elastyczności zastosowań i szybkości wdrożenia, zwraca się już w 6 miesięcy a spotykamy aplikację gdzie zwrot następuje już po 2 miesiącach. To przypadki gdzie precyzja robota pozwala zminimalizować straty materiałów i eliminację kosztownych błędów jakościowych.
Po wyjęciu robota HCR z pudełka wystarczy godzina na uruchomienie i zaprogramowanie pierwszego zadania. Roboty HCR wyposażone są w intuicyjny graficzny interfejs użytkownika w 3D, który pozwala na zaprogramowanie robota już po kilkudziesięciu minutach nauki. W prosty sposób możemy pokazywać, co robot ma zrobić – poruszając jego ramieniem z punktu do punktu, możemy zapisywać skomplikowane ścieżki ruchu przez pokazywanie, co jest szczególnie przydatne w aplikacjach wymagających złożonych ruchów. Wdrożenie robota nigdy nie było tak szybkie i łatwe.
Roboty HCR są zaprojektowane do ciężkiej pracy ciągłej w warunkach przemysłowych. Pracują wytrwale przez 24 godziny z zachowaniem wysokiej precyzji i pełnej powtarzalności wykonywanego zadania.
Dzięki specjalnej konstrukcji zapewniającej długoletnią, niezawodną prace w trudnych warunkach przemysłowych, roboty te zapewniają pewny i szybki wzrost z inwestycji. Podnoszą satysfakcję załogi, chroniąc od monotonnych i niebezpiecznych zadań. Pracownicy mogą się teraz skupić na pracy o wyższej wartości dodanej dla firmy.
Dzięki łatwości programowania, mobilności,
bogactwu dodatkowych akcesoriów,
roboty HCR podołają nieskończonej
ilości aplikacji, pracując wydajnie
przez 365 dni w roku.
Po skończonym zadaniu można
łatwo przemieścić robota HCR
na podstawie mobilnej, wymienić chwytak i rozpocząć kolejne zadanie.
Roboty HCR nie odpoczywają.
Po skończonym zadaniu
natychmiast zajmą się kolejnymi pracami, zwiększając efektywność twojej firmy.