Programowanie robota - EasyWelder
Intuicyjne i szybkie programowanie ścieżek gwarantuje efektywne i precyzyjne spawanie nawet w krótkich seriach
Używanie tradycyjnych przemysłowych robotów spawalniczych wymaga specjalistycznej wiedzy programistycznej i czasochłonnego programowania, co powoduje, że znajdują one zastosowanie głównie
w długich seriach produkcyjnych.
Spawanie robotem współpracującym HCR wspólnie ze źródłem spawalniczym KEMPPI A7, pozwala na łatwe i szybkie projektowanie ścieżek spawania oraz dobór parametrów technologicznych. Nauka ścieżek może być prowadzona poprzez pokazywanie punktów, rejestrację ruchu ramienia robota wykonywanego przez Operatora lub import ścieżek z oprogramowania CAD [Inventor, SolidWorks, AutoCAD] za pomocą oprogramowania AUTOMAPPPS. Pozwala to na zaprogramowanie ścieżki w ciągu kilku minut, a przywołanie gotowego programu zajmuje kilka sekund. Spawanie robotem to doskonały sposób na usprawnienie produkcji w firmie.
Od teraz Specjalista z uprawnieniami spawalniczymi wymagany jest tylko do montażu robota na stanowisku i ustawienia procesu. Codzienna praca stanowiska tj. załadunek elementów i uruchamianie procesu spawania może być wykonywane przez przeszkolonego Pracownika lub drugiego robota HCR. EasyWelder posiada deklarację zgodności CE, co ułatwia i przyspiesza proces certyfikacji bezpieczeństwa stanowiska spawalniczego.
EasyWelder bazuje na przemysłowym robocie współpracującym HCR produkowanym przez koncern HANHWA, który dostarcza rozwiązania dla branży lotniczej, zbrojeniowej, maszynowej. HANWHA zajmuje 246 miejsce wśród największych firm na świecie i numer 3 w Korei Południowej, osiągając roczne przychody na poziomie 56 mld. USD. Dostawcą urządzeń spawalniczych jest fińska firma KEMPPI, która jest liderem w dostarczaniu innowacyjnych rozwiązań spawalniczych.
Zalety EasyWelder
- Gotowy, skonfigurowany, uniwersalny zestaw spawalniczy – Włącz i Spawaj
- Pełna integracja robota HCR z funkcjami źródła spawalniczego A7
- Łatwe programowanie ścieżek i parametrów technologicznych – pokazywanie i rejestracja punktu/ścieżki,
- Możliwość importu skomplikowanych ścieżek z oprogramowania CAD [Inventor, AutoCAD, SolidWorks, itp.]
- Monitorowane jakości spoin w oparciu o oprogramowanie WeldEye
- Przemysłowy robot współpracujący HCR – w pełni metalowe ramię do trudnych warunków pracy
- 100% powtarzalność, wysoka jakość i wydajność przez 24h w całym okresie eksploatacji
- Jeden zestaw dla wielu procesów spawalniczych – biblioteka typowych krzywych synergicznych
- Touch Sense Ignition – funkcja stabilizacji łuku natychmiast po zajarzeniu, ogranicza ryzyko odprysków
- Specjalistyczne procesy i funkcje specjalne opracowane przez Kemppi dla wymagających aplikacji.
- Najlepsza charakterystyka łuku podczas spawania aluminium z dużą prędkością (WiseFusion),
spawania wąskoszczelinowego (RGT), spawania warstw graniowych (WiseRoot+),
spawania cienkich blach (WiseThin+) - Optymalizacja prędkości spawania
- Wytrzymała obudowa podajnika drutu ze zintegrowanym, elektronicznym kontrolerem podajnika
umożliwia szybsze i bardziej precyzyjne sterowanie oraz większą odporność na zakłócenia zewnętrzne. - Dwusilnikowy mechanizm podający
- Zintegrowany czujnik przepływu gazu w podajniku drutu pozwala monitorować przepływ gazu
osłonowego — bez potrzeby stosowania dodatkowych czujników. - Swobodnie konfigurowalny poziom napięcia śledzenia
- Detekcja elementu spawanego przez końcówkę prądową lub za pomocą dyszy gazowej
- Dostęp do źródła prądu z robota HCR, komputera za pośrednictwem sieci Ethernet i dowolnej przeglądarki
Operator robota spawalniczego
Operator robota spawalniczego to osoba, która odpowiada za uczenie robota ścieżek spawania i przypisywanie do każdej ścieżki odpowiedniej technologii, mając na uwadze łączony materiały i wymagania stawiane przed spoinami. Operator może programować robota spawalniczego w oparciu o wprowadzane współrzędne i parametry, ale również może pokazywać punkty wodząc robota za ramię lub przy pomocy specjalnego bezprzewodowego interfejsu.
Dzięki łatwości programowania EasyWelder, operatorem robota spawalniczego może zostać osoba, odpowiedzialna za spawanie manualne lub obsługę maszyn CNC. Wystarczy kilkugodzinne szkolenie, by nabyć umiejętności programowania robotów spawalniczych. CoRobotics przy wdrażaniu swoich rozwiązań, oferuje kursy i szkolenia pozwalające zostać operatorem robotów spawalniczych. Oczywiście kurs pozwala poznać wszystkie tajniki programowania robotów spawalniczych, jednak niezbędne jest później kilka tygodni pracy z robotem by nabrać sprawności i doświadczenia.
Programowanie robota / cobota spawalniczego
Programowanie EasyWelder może odbywać w oparciu o interfejs RODI lub w oparciu o dedykowane proste oprogramowanie HanwhaWeld w którym wybieramy punkty start i stop dla linii, możemy określić promień w przypadku przejścia jednej linii w drugą o innym kierunku lub ustawiamy 3 punkty dla łuku lub okręgu. Do tego ustawiamy opóźnienie startu spawania i numer technologii ze źródła spawalniczego. Uczenie punktów odbywa się za pomocą prowadzenia ramienia robota – można użyć do tego opcjonalnego przycisku na nadgarstku, który wprowadza robota w tryb uczenia „DIRECT TEACHING”. Sami zobaczcie film, gdzie pokazana jest łatwość procesu programowania EasyWelder.