Opis ogólny

Czujnik siły i momentu do robota HCR – FT-300 firmy Robotiq umożliwia wykonywanie zadań wymagających detekcji siły. Jego zastosowanie ułatwia zadania związane z dopasowywaniem elementów, polerowaniem, dociskaniem, zatrzaskiwaniem, wyczuwaniem elementów dotykiem. 

Zalety
  • Aplikacje z wykorzystaniem kontroli i wyczuwania siły
  • Kontrola siły w czasie rzeczywistym
  • Kompatybilny z robotami HCR
  • Programowalna waga narzędzia w oparciu o punkt TCP
  • Interfejs programowania Force CoPilot
  • Precyzyjne umieszczanie, zatrzaskiwanie, wyrównywanie, wkładanie elementów w oparciu o bodźce siły
  •  
czujnik siły do robota
Dane techniczne
  • Maksymalny zakres pomiaru siły w Fx, Fy, Fz – ±300 N
  • Maksymalny zakres pomiaru momentu w Mx, My, Mz – ±30 Nm
  • Czułość pomiaru siły – 0,1 N
  • Czułość pomiaru momentu w osiach X i Y – 0,005 Nm
  • Czułość pomiaru momentu w osi Z – 0,003 Nm
  • Częstotliwość danych – 100 Hz
  • Temperatura pracy – 15oC -+35oC
  • Waga – 300 g