Opis ogólny
Czujnik siły i momentu do robota HCR – FT-300 firmy Robotiq umożliwia wykonywanie zadań wymagających detekcji siły. Jego zastosowanie ułatwia zadania związane z dopasowywaniem elementów, polerowaniem, dociskaniem, zatrzaskiwaniem, wyczuwaniem elementów dotykiem.
Zalety
- Aplikacje z wykorzystaniem kontroli i wyczuwania siły
- Kontrola siły w czasie rzeczywistym
- Kompatybilny z robotami HCR
- Programowalna waga narzędzia w oparciu o punkt TCP
- Interfejs programowania Force CoPilot
- Precyzyjne umieszczanie, zatrzaskiwanie, wyrównywanie, wkładanie elementów w oparciu o bodźce siły
Dane techniczne
- Maksymalny zakres pomiaru siły w Fx, Fy, Fz – ±300 N
- Maksymalny zakres pomiaru momentu w Mx, My, Mz – ±30 Nm
- Czułość pomiaru siły – 0,1 N
- Czułość pomiaru momentu w osiach X i Y – 0,005 Nm
- Czułość pomiaru momentu w osi Z – 0,003 Nm
- Częstotliwość danych – 100 Hz
- Temperatura pracy – 15oC -+35oC
- Waga – 300 g