Od zawsze robotyzacja maszyn stawiała pytanie jak podawać detale do maszyny. W efekcie stosowano wiele rozwiązań – transportery, palety. Jednak pojawiały się częste pytania o zintegrowane z robotem rozwiązanie podawania detali. W odpowiedzi powstało urządzenie zapewniające ciągłe dostarczanie i odbieranie detali do/z maszyny CNC, obsługiwanej przez robota współpracującego. Całość jest specjalnie zaprojektowaną konstrukcją na kołach jezdnych, na której umieszczony jest robot. Standardowym wyposażeniem jest wymienny wózek wewnętrzny do załadunku i rozładunku detali poddawanych obróbce. Wózek wewnętrzny występuje w wersji standardowej z jedną paletą na detale lub w wersji czteropaletowej ze sterowaną wymianą palet, co umożliwia dłużą obsługę maszyny przez robota zapewniając większą ilości detali do obróbki. Wewnątrz wózka zlokalizowano miejsce na kontroler i uchwyt na pilot uczenia robota. Obsługa maszyn z robotem współpracującym jest teraz bardzo efektywna, gdyż proces jest płynnie zasilany w materiał do obróbki na maszynie.
Zalety
Zastosowanie prezentowanego rozwiązania zapewnia następujące zalety przy robotyzacji obsługi maszyn:
· Łatwa i szybka konfiguracja
· Przystosowany do robotów współpracujących HCR
· Szybka wymiana wózków z elementami bez konieczności pozycjonowania
· Kompatybilny z większością maszyn CNC, pras i innych
· Wersja jedno i 4-paletowa
Dane techniczne
Waga
Wysokość
Szerokość
Inne wymiary na zamówienie
240 kg
1306 mm
1197 mm
1115 mm