HANWHA HCR-12A

Cobot HCR-12A to wyjątkowo mocny i wszechstronny robot współpracujący, zaprojektowany do obsługi wymagających zadań automatyzacyjnych, takich jak paletyzacja oraz spawanie. Dzięki swojej dużej ładowności i wytrzymałej konstrukcji, HCR-12A jest idealnym wyborem dla branż potrzebujących zwiększonej wydajności przy jednoczesnym zachowaniu elastyczności i bezpieczeństwa.

 Kluczowe cechy HCR-12A:

– Ładowność: HCR-12A może obsługiwać obciążenia do 12 kg, co czyni go idealnym do zadań wymagających przenoszenia cięższych elementów, takich jak paletyzacja, gdzie robot układa produkty na paletach z dużą precyzją i powtarzalnością.

– Zasięg: Zasięg roboczy wynosi 1300 mm, dzięki czemu HCR-12A może efektywnie pracować w większych przestrzeniach roboczych. Jest to szczególnie przydatne w procesach paletyzacji oraz spawania, gdzie szeroki zasięg zwiększa jego efektywność i elastyczność.

– Precyzyjne spawanie: HCR-12A doskonale sprawdza się w zastosowaniach spawalniczych, oferując stabilność i precyzję potrzebną do tworzenia dokładnych spoin. Jego zaawansowane sterowanie ruchem i wysoka powtarzalność sprawiają, że nadaje się idealnie do skomplikowanych zadań spawalniczych.

– Precyzja i powtarzalność: Wysoka dokładność ruchów HCR-12A sprawia, że jest niezastąpiony w zadaniach wymagających precyzji, takich jak paletyzacja i spawanie, gdzie liczy się dokładność oraz stała jakość wykonania.

– Bezpieczeństwo: HCR-12A jest wyposażony w zaawansowane systemy detekcji kolizji oraz możliwość natychmiastowego zatrzymania, co pozwala na bezpieczną pracę w bezpośrednim otoczeniu operatorów. Dzięki temu cobot może pracować bez dodatkowych barier ochronnych, zapewniając większą efektywność procesów produkcyjnych.

HCR-12A to niezawodne i wydajne narzędzie dla firm dążących do automatyzacji wymagających procesów, takich jak paletyzacja i spawanie, oferując przy tym niezawodność, precyzję oraz bezpieczną współpracę z ludźmi.

HCR-12
Liczba osi robota HCR

Liczba osi

6

Zasięg robota

Zasięg

1300 mm

Dokładność robota HCR

Powtarzalność

0.05 mm

Udźwig robota

Ładowność

12 kg

Powierzchnia wymagana dla robota HCR

Powierzchnia

220×227

mm

Klasa CleanRoom robota HCR

Warunki pracy

IP 54

Dane techniczne ramienia HCR-12A

Udźwig

12 kg

Zasięg ramienia

1300 mm

Ilość stopni swobody

6

Prędkość narzędzia

1 m/s [max.1.2 m/s]

Waga

51 kg

Powtarzalność

±0,05  mm

Stopień ochrony obudowy

IP 54

Temperatura pracy

0-50°C

Długość kabla kontrolera

6 m  [10 m opcja]

Obudowa ramienia robota

aluminium – stal

Typ złącza narzędzia EOAT

3 x M8 | 8-pin + EtherCAT

Mocowanie narzędzia EOAT

ISO9409-1-50-4-M6

Wejścia cyfrowe

4

Wyjścia cyfrowe

4

Wejścia analogowe

2

Certyfikaty

EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1, CE MD, KCs

Zasięgi przegubów

J1: ±180° J2: ±150°
J3: ±165° J4: ±190°
J5: ±170° J6: ±360°

Szacowany czas pracy

35 000 rbh

Teach Pendant - Pilot uczenia dla cobota HCR

Teach Pendant do cobotów Hanwha HCR to ergonomiczne i intuicyjne urządzenie służące do programowania i kontroli robotów współpracujących z serii HCR. Zostało zaprojektowane z myślą o ułatwieniu obsługi i maksymalizacji efektywności pracy operatora, nawet bez zaawansowanego doświadczenia w programowaniu robotów. Dzięki przyjaznemu interfejsowi, teach pendant pozwala na szybkie i intuicyjne programowanie zadań, co znacząco przyspiesza proces wdrożenia cobota i sprawia, że jest on gotowy do działania w krótkim czasie.

Kluczowe cechy Teach Pendant do cobota Hanwha HCR:

– Intuicyjny interfejs Rodi-X: Teach Pendant posiada czytelny interfejs dotykowy, który umożliwia prostą nawigację i intuicyjne ustawianie parametrów robota. Z poziomu urządzenia operator może łatwo programować ruchy, zmieniać ustawienia i monitorować status robota.

– Bezpieczeństwo użytkowania: Teach Pendant wyposażony jest w funkcje bezpieczeństwa, które umożliwiają natychmiastowe zatrzymanie cobota w razie potrzeby. Intuicyjne przyciski awaryjne oraz szybki dostęp do funkcji zatrzymania zwiększają bezpieczeństwo i kontrolę nad procesem pracy.

– Łatwe programowanie: Dzięki funkcji programowania przez prowadzenie (ang. lead-through programming), operator może ręcznie przesuwać ramieniem cobota, co pozwala na szybkie i precyzyjne określenie pozycji oraz trajektorii ruchu bez konieczności korzystania ze skomplikowanego oprogramowania.

– Szeroka funkcjonalność: Teach Pendant do Hanwha HCR umożliwia pełną kontrolę nad funkcjami cobota, takimi jak ustawienia ruchu, prędkości, sekwencji zadań oraz interfejsy komunikacyjne. Dzięki temu urządzenie można dostosować do różnych procesów, od prostych operacji pick-and-place, aż po bardziej skomplikowane zadania montażowe.

– Przenośność i ergonomia: Niewielka, lekka konstrukcja Teach Pendant sprawia, że jest on łatwy do przenoszenia i wygodny w obsłudze, co znacznie ułatwia programowanie cobota w różnych lokalizacjach pracy.

Teach Pendant do cobotów Hanwha HCR to niezastąpione narzędzie dla operatorów, którzy chcą szybko i sprawnie programować oraz obsługiwać roboty współpracujące. Zapewnia łatwą kontrolę i bezpieczeństwo pracy, co czyni go kluczowym elementem w automatyzacji procesów produkcyjnych z wykorzystaniem cobotów Hanwha HCR.

Wymiary

340x268x81 mm

Waga

1.8 kg

Ekran

12″, 1024×768, 
dotykowy rezystancyjny

Interfejs użytkownika

GUI, Przyciski: Power,
Emergency Switch

Długość kabla

5 m

Akcesoria

uchwyt do trzymania 

Temperatura pracy

0-50°C

Obudowa pilota

tworzywo sztuczne

Pilot uczenia robota HCR - Teach Pendant


Dane techniczne - kontroler

Wymiary

450x470x223 mm

Waga

19.8 kg

Komunikacja

TCP/IP, EtherCAT,
Modbus TCP
opcja: EthernetIP, Profinet

Zakres detekcji siły

25-150 Nm

Porty we/wy

16 wejść cyfrowych [PNP]
16 wyjść cyfrowych [PNP,
max.200 mA]
Analogowe: 2 wejścia, 2 wyjścia

Zasilanie

100-240 VAC, 50-60 Hz

Temperatura pracy

0-50°C

Obudowa

stal ocynkowana,
malowana proszkowo

Poziom hałasu

 

≤ 70 dB

Oprogramowanie RODI

Intuicyjne oprogramowanie RODI z graficznym interfejsem użytkownika pozwala łatwo obsługiwać robota HCR-12. Używanie tradycyjnych robotów przemysłowych wymagało wiedzy programistycznej i wielotygodniowych szkoleń. Oprogramowanie RODI pozwala  łatwo i intuicyjnie programować roboty osobom bez wiedzy eksperckiej. W celu zaprogramowania wystarczy umieścić na osi czasu odpowiednie ikony, skorzystać z gotowych szablonów lub programów.

Zalety RODI

  • Intuicyjny graficzny interfejs użytkownika
  • Przyjazne ikony umieszczane chronologicznie na osi
  • Gotowe szablony najczęściej używanych funkcji
  • Gotowe programy
  • Łatwa integracja z zewnętrznymi urządzeniami 
  • Gotowa baza urządzeń Plug’n’Play

Krok po kroku z wizualizacją 3D

Struktura programu w RODI dla robota HCR

Opcjonalne możliwości własnych algorytmów

Struktura programu w RODI dla robota HCR

Intuicyjne programowanie na osi czasu

Struktura programu w RODI dla robota HCR

Aplikacje

Przeczytaj również na temat Cobotów

Nowy Cobot HCR-14

Nowy Cobot HCR-14 Rodzina robotów HCR z Hanwha Robotics rozszerza się o kolejny model HCR-14 o udźwigu 14 kg i zasięgu 1420 mm. Robot ten...

Czytaj więcej
RoboTower

Podajnik RoboTower

Jak wygląda praca z podajnikiem RoboTower? Czy robotyzacja obsługi maszyn CNC wzmacnia konkurencyjność firmy? Zdania są podzielone. Z jednej strony obsługa maszyny CNC to nudna,...

Czytaj więcej
soft gripper onrobot

Chwytak SoftGripper pracuje z HCR – Cobot

Jeden chwytak – wiele możliwości Odkryj nowe możliwości automatyzacji produkcji żywności i napojów, kosmetyków i farmaceutyków dzięki certyfikowanemu miękkiemu chwytakowi SoftGripper Z łatwością manipuluj szeroką...

Czytaj więcej
robotyzacja produkcji a bariery rozwojowe

Coboty przyszłości

Roboty współpracujące Coboty czyli inaczej roboty współpracujące, stają się elementem większości fabryk na całym świecie. To one dzięki swojej łatwości programowania porównywalnej do obsługi smartfona...

Czytaj więcej
łatwe programowanie robota

Innowacyjne programowanie cobota

Programowanie ścieżek pracy cobota, jeszcze nigdy nie było tak łatwe i szybkie Coraz częściej słyszymy o tym, jak programowanie robotów zmienia sposób, w jaki podchodzimy

robot lakierniczy

HCR w aplikacji lakierniczej

W ubiegłym tygodniu byłem w firmie HANNEX Industrial Painting, gdzie zobaczyłem jak robot może wzmacniać efektywność i precyzję operacji produkcyjnych. Tym razem kolejna aplikacja z

EasyWelder - gotowy zrobotyzowany zestaw spawalniczy do łatwego i szybkiego spawania

Kolejna aplikacja spawania z HCR

Przemysłowy Robot Współpracujący HCR w kolejnej aplikacji pokazuje, że można łatwo i szybko spawać używając go jako robota spawalniczego HCR-5A7 lub HCR-12A7.  To w pełni

robotyzacja pakowania

Robotyzacja pakowania

Pakowanie od zawsze było monotonnym i pracochłonnym procesem. Od wielu lat stosuje się różnego rodzaju usprawnienia dla automatyzacji pakowania. Jednak to dopiero roboty przemysłowe i coboty zapewniają szeroki wachlarz możliwości w pakowaniu produktów w opakowania zbiorcze i ich późniejszej paletyzacji.

HCR z piCOBOT - PiAB

piCOBOT Z PiAB współpracuje z HCR

Kilka dni temu gościliśmy w CoRobotics firmę PiAB. Rozmawialiśmy o chwytakach KCS i piCOBOT. W czasie spotkania w praktyce przetestowaliśmy jak się podłącza i konfiguruje

PALLETIZING

Kolejna paletyzacja ze SmartPalletizer

Czy można łatwo i efektywnie zrobotyzować paletyzację? Okazuje się, że paletyzacja jest powtarzalnym, nurzącym procesem narażającym zdrowie operatorów. Wynika to z faktu, że w ciągu

EasyWelder - gotowy zrobotyzowany zestaw spawalniczy do łatwego i szybkiego spawania

Zestaw do spawania Cobotem

Używanie tradycyjnych przemysłowych robotów spawalniczych wymaga specjalistycznej wiedzy programistycznej i czasochłonnego programowania, co powoduje, że znajdują one zastosowanie głównie w długich seriach produkcyjnych. Robot Współpracujący

HCR - FANUC ROBODRILL - CoRobotics - HANWHA

Kolejna aplikacja HCR

Przemysłowy Robot Współpracujący HCR obsługuje maszynę CNC typu ROBORILL firmy FANUC. Dzięki automatyzacji obsługi maszyny możliwa stała się praca przez 24 godziny – wystarczy tylko

Robot HCR z DrimRobotics RESPIRO

HCR pracuje z chwytakiem RESPIRO

Chwytak RESPIRO pozwala na chwytanie przedmiotów o wadze do 10 kg przy pomocy różnorodnych ssawek do kartonów, plastiku, metalu, itp. Wystarczy go podłączyć i już

HCR pracuje wydajnie 24/7/365

Roboty współpracujące HCR, pracują nieprzerwanie przez 24/7/365 wykonując zadania w trudnych warunkach. Zapewniają 100% powtarzalność, dokładność wykonywanej pracy.

Liczne aplikacje w kraju i zagranicą, potwierdzają szybki zwrot z inwestycji w robota HCR. Robot, dzięki swojej elastyczności zastosowań i szybkości wdrożenia, zwraca się już w 6 miesięcy a spotykamy aplikację gdzie zwrot następuje już po 2 miesiącach. To przypadki gdzie precyzja robota pozwala zminimalizować straty materiałów i eliminację kosztownych błędów jakościowych.

Łatwe programowanie robota HCR

Po wyjęciu robota HCR z pudełka wystarczy godzina na uruchomienie i zaprogramowanie pierwszego zadania. Roboty HCR wyposażone są w  intuicyjny graficzny interfejs użytkownika w 3D, który pozwala na zaprogramowanie robota już po kilkudziesięciu minutach nauki. W prosty sposób możemy pokazywać, co robot ma zrobić – poruszając jego ramieniem z punktu do punktu, możemy zapisywać skomplikowane ścieżki ruchu przez pokazywanie, co jest szczególnie przydatne w aplikacjach wymagających złożonych ruchów. Wdrożenie robota nigdy nie było tak szybkie i łatwe.

Robot współpracujący do ciężkiej pracy

Roboty HCR są zaprojektowane do ciężkiej pracy ciągłej w warunkach przemysłowych. Pracują wytrwale przez 24 godziny z zachowaniem wysokiej precyzji i pełnej powtarzalności wykonywanego zadania. 

Dzięki specjalnej konstrukcji zapewniającej długoletnią, niezawodną prace w trudnych warunkach przemysłowych, roboty te zapewniają pewny i szybki wzrost z inwestycji. Podnoszą satysfakcję załogi, chroniąc od monotonnych i niebezpiecznych zadań. Pracownicy mogą się teraz skupić na pracy o wyższej wartości dodanej dla firmy. 

Szybkie wdrożenie robota HCR

Dzięki łatwości programowania, mobilności,
bogactwu dodatkowych akcesoriów,
roboty HCR podołają nieskończonej
ilości aplikacji, pracując wydajnie
przez 365 dni w roku. 
Po skończonym zadaniu można
łatwo przemieścić robota HCR
na podstawie mobilnej, wymienić chwytak i rozpocząć kolejne zadanie.

Roboty HCR nie odpoczywają.
Po skończonym zadaniu
natychmiast zajmą się kolejnymi pracami, zwiększając efektywność twojej firmy.

Zapraszamy do pobrania  materiałów

Instrukcja Obsługi HCR-A

Administratorem Twoich danych osobowych CoRobotics Sp. z o.o. z siedzibą w Warszawie [04-761] przy ul. Zwoleńskiej 102D. Przetwarzamy Twoje dane w celu marketingu bezpośredniego, na podstawie udzielonej zgody. Twoje dane będą przetwarzane do czasu odwołania Twojej zgody. Masz prawo do żądania dostępu do swoich danych osobowych, ich sprostowania, usunięcia lub ograniczenia przetwarzania, a także prawo do odwołania zgody w każdym momencie, a także prawo do przenoszenia swoich danych oraz wniesienia skargi do organu nadzorczego. Więcej informacji: https://corobotics.pl/polityka-prywatnosci/