HCR-5

ROBOT WSPÓŁPRACUJĄCY HCR-5

Robot o udźwigu 5 kg i zasięgu 915 mm, dedykowany do przenoszenia elementów, obsługi maszyn, linii produkcyjnych, załadunku i rozładunku. Możliwość pracy w sterylnych pomieszczeniach potwierdzone certyfikatem Cleanroom class ISO 2.

Liczba osi

6

Zasięg

915 mm

Powtarzalność

0.1 mm

Ładowność

5 kg

Powierzchnia

Ø 150 mm

Warunki pracy

IP 54

clean room

class 2

Dane techniczne ramienia HCR-5

Udźwig

5 kg

Zasięg ramienia

915 mm

Ilość stopni swobody

6

Prędkość narzędzia

1 m/s

Waga

21 kg

Dokładność

±0,1 mm

Stopień ochrony obudowy

IP 54, clean room – class 2

Temperatura pracy

0-50°C

Długość kabla kontrolera

6 m

Obudowa ramienia robota

aluminium – stal

Typ złącza narzędzia EOAT

M12 | 12-pin + EtherCAT

Mocowanie narzędzia EOAT

ISO9409-1-50-4-M6

Wejścia cyfrowe

4

Wyjścia cyfrowe

4

Wejścia analogowe

2

Certyfikaty

EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1

Zasięgi przegubów

J1: ±360° J2: ±360°
J3: ±165° J4: ±360°
J5: ±360° J6: ±360°

Szacowany czas pracy

35 000 rbh

Dane techniczne - Pilot uczenia

Wymiary

340x268x81 mm

Waga

1.8 kg

Ekran

12″, 1024×768, 
dotykowy rezystancyjny

Interfejs użytkownika

GUI, Przyciski: Power,
Emergency Switch

Długość kabla

5 m

Akcesoria

uchwyt do trzymania 

Temperatura pracy

0-50°C

Obudowa pilota

tworzywo sztuczne

Dane techniczne - kontroler

Wymiary

450x560x223 mm

Waga

20.2 kg

Komunikacja

TCP/IP, EtherCAT,
Modbus TCP
opcja: EthernetIP, Profinet

Zakres detekcji siły

25-150 Nm

Porty we/wy

16 wejść cyfrowych [PNP]
16 wyjść cyfrowych [PNP,
max.200 mA]
Analogowe: 2 wejścia, 2 wyjścia

Zasilanie

100-240 VAC, 50-60 Hz

Temperatura pracy

0-50°C

Obudowa

stal ocynkowana,
malowana proszkowo

Oprogramowanie RODI

Intuicyjne oprogramowanie RODI z graficznym interfejsem użytkownika pozwala łatwo obsługiwać robota HCR. Używanie tradycyjnych robotów przemysłowych wymagało wiedzy programistycznej i wielotygodniowych szkoleń. Oprogramowanie RODI pozwala  łatwo i intuicyjnie programować roboty osobom bez wiedzy eksperckiej. W celu zaprogramowania wystarczy umieścić na osi czasu odpowiednie ikony, skorzystać z gotowych szablonów lub programów.

Zalety RODI
  • Intuicyjny graficzny interfejs użytkownika
  • Przyjazne ikony umieszczane chronologicznie na osi
  • Gotowe szablony najczęściej używanych funkcji
  • Gotowe programy
  • Łatwa integracja z zewnętrznymi urządzeniami 
  • Gotowa baza urządzeń Plug’n’Play
Krok po kroku z wizualizacją 3D
Opcjonalne możliwości własnych algorytmów
Intuicyjne programowanie na osi czasu
Aplikacje

Roboty współpracujące HCR, pracują nieprzerwanie przez 24/7/365 wykonując zadania w trudnych warunkach. Zapewniają 100% powtarzalność, dokładność wykonywanej pracy.

Liczne aplikacje w kraju i zagranicą, potwierdzają szybki zwrot z inwestycji w robota HCR. Robot, dzięki swojej elastyczności zastosowań i szybkości wdrożenia, zwraca się już w 6 miesięcy a spotykamy aplikację gdzie zwrot następuje już po 2 miesiącach. To przypadki gdzie precyzja robota pozwala zminimalizować straty materiałów i eliminację kosztownych błędów jakościowych.

Po wyjęciu robota HCR z pudełka wystarczy godzina na uruchomienie i zaprogramowanie pierwszego zadania. Roboty HCR wyposażone są w  intuicyjny graficzny interfejs użytkownika w 3D, który pozwala na zaprogramowanie robota już po kilkudziesięciu minutach nauki. W prosty sposób możemy pokazywać, co robot ma zrobić – poruszając jego ramieniem z punktu do punktu, możemy zapisywać skomplikowane ścieżki ruchu przez pokazywanie, co jest szczególnie przydatne w aplikacjach wymagających złożonych ruchów. Wdrożenie robota nigdy nie było tak szybkie i łatwe.

Roboty HCR są zaprojektowane do ciężkiej pracy ciągłej w warunkach przemysłowych. Pracują wytrwale przez 24 godziny z zachowaniem wysokiej precyzji i pełnej powtarzalności wykonywanego zadania. 

Dzięki specjalnej konstrukcji zapewniającej długoletnią, niezawodną prace w trudnych warunkach przemysłowych, roboty te zapewniają pewny i szybki wzrost z inwestycji. Podnoszą satysfakcję załogi, chroniąc od monotonnych i niebezpiecznych zadań. Pracownicy mogą się teraz skupić na pracy o wyższej wartości dodanej dla firmy. 

Dzięki łatwości programowania, mobilności,
bogactwu dodatkowych akcesoriów,
roboty HCR podołają nieskończonej
ilości aplikacji, pracując wydajnie
przez 365 dni w roku. 
Po skończonym zadaniu można
łatwo przemieścić robota HCR
na podstawie mobilnej, wymienić chwytak i rozpocząć kolejne zadanie.

Roboty HCR nie odpoczywają.
Po skończonym zadaniu
natychmiast zajmą się kolejnymi pracami, zwiększając efektywność twojej firmy.